FANUC系统故障诊断

，但是我单位该台特种设备系统。输入距离和实际走的距离不相等 X轴 输入距离 实际距离

Z轴 输入距离 实际距离 丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公

制 机械座标显示的数值是英制 （没有任和报警） 现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。

回复： 在参数画面前面有个：inch/Mm 改为0就可以。

3、请问,在宣传资料中,经常看到32m,m等.请问是何涵义,与字节如何换算可以象电脑一样直接加个硬盘来扩展内存吗 回复： 10米纸带长度程序容量＝4K 对于i系列系统可以使用ATA卡进行内存扩

4、有一台三井16iM系统加工中心，用G68时出010报警，同一条程序在同样的机上就不报此警号，此台机

曾有参数丢失，重输入参数后就不能用G68，请问哪里出问题？

回复： 010 IMPROPER G-CODE 指定了一个不能用的G 代码或针对某个没有提供的功能指

定了某个G 代码。修改程序。

也就是所G68所对应的功能未打开，请重新确认出厂参数。

5、FAPT LADDER ： DOS版的FAPT LADDER在WIN98下如何安装,怎样使用 回复： 1、直接把文件文件0M)： 关于工件坐标系，丝杠间隙补偿 一台数控铣床，FANUC 0m）更改后需要重新建立工件坐标系，重新对刀。

7、编程和对刀的问题 (BEIJING-FANUC Power Mate O)： 我公司最近购置了两台贵公司的BEIJING-

FANUC Power Mate O 数控车床，我在浏览FANUC系统编程和操作说明书时，发现有很多问 题都跟贵公司

的机械有关。比如移动指令和T代码在同一程序段时， 移动指令和辅助功能在同一程序段时，如何动作

等。 另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值；G50 X_ Z_ T_ 的详细说明；还有，刀架

不在操作者的对面，这跟国际标 准相反，不知G02、G03、G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右 手

定则； 介于以上的问题如果没搞清，在调试机床的时候有一定的危险 性。我非常希望得到您们的指导

，如果有一两个从图纸到编程到上 机的实例请发到我的邮箱，先谢了\"。 回复： 移动指令和T代码不能在同一程序段，须分开。 移动指令和辅助功能在同一程序段时，依照参数

设定，可以先执行移动或同时动作。 另外，这两台机床在执行T指令时会移动一个刀具偏置值，这是对

的，T代码本身就是执行刀具偏置的 G50 X_ Z_ T_ 的详细说明看操作说明，那上面说的比较详细；还有

，刀架不在操作者的对面，这跟国际标准相反，可设定伺服参数改变X轴移动方向，就可使G02、G03、

G41、G42是否严格遵照笛卡儿坐标系和右手定则

8、关于光栅尺 (FANUC 16M)： 机床上各轴安有位置编码器和光栅尺,因某种原

因我想暂时不用光栅尺, 不知应如何设置系统 ？

回复： 1、 1815#1=02、伺服参数设定画面：Number of velocity pulses: 8192Number of position

pulses: 125003、设定flexible feed gear(N/M）原则：直到移动距离与实际距离一致。??

9、咨询一下怎么使用 (FANUC 16i) ： 请问老师 用HANDY FILE将系统内的多套程序一次拷出来如何操 作 谢谢

回复： 输入0-9999，再按PUNCH??

10、请教 (0-C系统) ： 一、CRT显示的坐标轴现在位置值是控制器的指令值还是坐标轴实际移动值，即

编码器反馈值？ 二、FANUC系统中的SRAM，DRAM。FROM是什么类型的存储器？ 三、0-C系统PMC梯形图怎

样才能修改？现已有FAPT LADDER，是否还要编辑卡；0-C系统梯形图是否固化在EPROM中，是否还需要专 用写入器才能修改？

回复： 1、实际值。实际上，指令值与实际值相等。2、SRAM：静态RAMDRAM：动态RAMFROM：Flash Rom

,可读写，不用电池保持；3、修改条件：1）编辑卡2）写入器及电缆3）PMC程序固化在EPROM中

11、机床联网 (FANUC 16iM)： 您好： 我们单位现有15台加工中心，全部使用的是FANUC系统。分别为

：FANUC16M、FANUC18M、FANUC16iM、FANUC18iM，它们是不是都有内置的以太网卡，假如我现在想对他

们进行联网，还需用什么软件。硬件方面如何连接。

回复： 如果是16/18IMB 本身都带内置网卡，其他的就看有没有网卡了，你可以观察一下又没有标准网

卡插口，如果有，就可以联网，如果没有，可以追加一个网卡就可以了，软件有很多，看你们的需要，

比如有BOP(BASIC OPERATION PACKAGE),CNC SCREEN DISPLAY 等??

12、机床精度的调整 (0i-Mate-MB)： 1。电气参数调整前需要机械做哪些工作，需要达到哪些指标； 2

。伺服参数调整，需要达到那些指标，可以通过哪些仪器进行检验0M和0i) ： 我单位一台加工中心采用的是0M

21、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为\"1\"，致使操作面板上[SYSTEM]按

键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将

3208#0位由\"1\"恢复为\"0\"？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否 将参数清除？ 希望能够给与解答！谢谢.

回复： 进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>0

22、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传

(18M1006A=******01,参数1008A-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行

30、参数恢复 (Oi-MB)： 1.在机床调试过程中，勿将3208#0位SKY设为\"1\"，致使操作面板上[SYSTEM]按

键不能使用，只能将参数全部消除重新输入。 我想请问：除了将参数重新输入外是否有其他办法将

3208#0位由\"1\"恢复为\"0\"？ 2.机床正常状态下，一起按操作面板上:[restet]+[shift]+[can]三键能否 将参数清除？ 希望能够给与解答！谢谢.

回复： 进入[SETTING]画面可以直接修改，3208#0 1－>0 31、利用个人电脑中的FAPT-LADDER 3软件，实现PMC程序的回传 (18Mogram into

1006A=******01,参数1008A-63844C/01 编 程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行

39、请教一个问题，我的丝杠有间隙，如果我安装了一个光栅尺，那就形成了一个全闭环，丝杠在位置

环以内，那么丝杠补偿是否就没用了？

回复： 理论上是这样的。但是，光栅尺也是有精度等级的。如果精度要求高，同样可以补偿。

40、感谢专家，对于回复中所提到的第四轴的问题，我们所需要的四轴双驱动，应该是两个旋转工作台

（A轴），一个在工作台（X方向）靠右边，一个靠左边，共同装夹一个工件。另外还想请教专家，发那 科21I-MB支持吗？

回复： 没有问题（四轴和五轴） 21i-MB可以（最大5轴）

1. FANUC?0MC系统，型号为XH7的数控机床换刀不能拔刀的故障维修

?故障现象：一台配套FANUC?0MC系统，型号为XH7的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。

分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：

①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③0M?机床参数混乱的故障维修 ?????故障现象：某配套FANUC?0M系统的加工中心，在加工过程中程序不能正常执行，换刀和Z轴功能丧失，同时出现910报警。

????分析及处理过程：910报警意为“RAM存储板出错”，因此按以下方法排除：①首先检查后备电池电压正常；②将系统内存参数记录下来然后全部清除：③利用RS-232接口将以前备份的机床参数文件调入系统；④7M?集成滤波器开路的故障维修

故障现象：某FANUC?7M数控4轴铣床，开机后发生05、07报警，进步检查B轴位置超差。

分析及处理过程：经分析为位置环反馈部分有问题。检查7M-6M系统的加工中心?死机的故障维修

故障现象：某配套FANUC-6M1”0”①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③ FANUC系统维修中常用的参数 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC?0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。? 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过 程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：?? （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。? 3．一台FANUC?0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM01#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM01改为“0”。? 4．一台FANUC?0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。? 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC?0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下：? （1）将方式开关设定在EDIT位置；? （2）按PARAM键，选择显示参数的画面；? （3）将外部接收设备设定在STAND?BY（准备）状态；? （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC?0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。? （1）将PWE“0”改为“1”“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。??“00”，PWE改为0。? （4）关机再开机，用G28?X0，Y0，Z0核对机械参考点。? 7．由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC??INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。? 8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数01，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（FANUC?18?OR?FANUC16?OR?FANUC?0I?SYSTEM) 9.?保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住

SYSTEM?KEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有PAR3202

日本FANUC系统维修70例

（时间:来源:易想商务信息中心 时间:2008-11-26 20:30:41）

序号 故障现象 故障分析 查CRT、显示电路、主控板 故障产生原因 主控板故障 稳压电源内2SA770关损坏 排除方法 更换主控板 系统型号 3 1 CRT无显示 CRT无显示，操作面查稳压电源，无±5V2 板上所有指示灯均不输出，查三端稳压器亮 7805，提升电源管 更换电源管 7 3 CRT光标无显示 查CRT板 光标电路不正常 更换移位寄存器74LS166 更换主板上的地址锁存器E39 更换主板D36的74LS32芯片 排除短接 3 查CRT板的I/O信号，4 CRT无显示 主板到CRT板的I/O主板地址总线不正常 信号 5 CRT无显示 6 CRT显示：NOT READY 查CRT板及系统主板 RAM片选信号没输出 从PLC查输入条件，A14（换刀到位检测）继查其余外围条件 电器线圈一端对地短接 3 3 6M 11 Y向坐标抖动 主轴严重噪声，查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；位置检测装置 坐标平衡；测速机 调整定、滑尺 最初间隙做响，查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路12 后来剧烈震动，某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴主轴转速骤升骤伺服系统的波形整理电路 降 时钟集成块7555换新时钟自然损坏 集成块 6MB 机床移动后，生机床振动，Y轴13 查电源相序、伺服板频率开关 强振，401#报警 查：系统位置环、速度环增益，可控硅电14 X向坐标抖动 路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，轴承 机械传动 X轴在运动中振查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱测速机中转子换动，快速尤为明动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正向片间被碳粉严15 清洗碳粉 显，加速、减速常）；测量测速机反馈电流、电压，发现重短路，造成反停止时更严重 在运行程序时，机床突16 然停止反复操作，查报警原因 运动，并瞬间报警 换刀停止，出现17 查刀具对准主轴锥孔情况 99号报警 机床工18 作台不能动作 控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏 定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度 外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相 重新固定定程器检测开关 把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上 6M 接触不良，+LX信调整紧固该信号插号瞬间消失 头 3TA 电压波纹过大而且非正常波纹 馈异常 7 更换轴承 7CM 产厂家把电源与调整相关各伺服单元相序相序 搞错 6M 3MC 19 机床工查控制控制液压阀的固态继电器正液压阀内的小线路拆开液压阀，取出小6M 作台不常，但液压阀指示灯不亮，手推液压板虚焊 能动作 阀芯，工作台可动 突然停电前，机械手换刀指令已读入，机械手20 因停电，机械手没有执行动作，当外外电源突然停电 不能动 电源恢复供电后，换刀指令未复位 查制动电路，主轴不制动，执行制动功21 检主轴控制元器件损坏 能时主轴振动 装置 查NC故障，22 变频控制器不工作 PLC接口故PLC接口故障，障，变频控制导致失电 器本身故障 合ZK总开ZK总开关中电23 数控柜不能启动 关，其他各部流继电器有一相修继电器 均正常 烧坏 线路板焊好 人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向 6MB 6M 更换元器件 修PLC接口17#板 6TB 6M 切削液渗进限位查参数是否未达参考点，发生超程，开关；操作者保24 正确，检查超间断发生 养机床时动了限程限位开关 位开关 工作台Y向回参考点无查限位参数Y轴限位组合开修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开3MC 往参考点，压限位开关，再3MA 改回原设定参数 快速或无减速过程；有时关有问题，连线25 及外围电路清理限位开关 Y轴运动到行程范围中及触点等腐蚀生部分 心部位却发出超程报警 锈、断线 系统无报警，Y轴原点复归完不26 成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 27 Z轴不能回零 查各部位信号，查外围环境 分析回零原理及方式 系统过热 Z轴的低速运动性能下调整驱动系统 降 有一个程序少了一个小数点 降温 3M 6MB 6M 程序运行时，刀台往前冲，至超查CNC系统，查28 编程错误 程报警 编程 6T-C 调整伺服板放大器上的快速定位时，Z轴上下抖动，无查放大量过大，查加/减速时间29 补偿电容，增大电容量，6 报警 加/减速时间过短 过短 正常 30 机床乱走 查内部程序，乱 不详 重新送程序，正常 7 重新输Y轴超程，急停报警，机床查开关位置、参数，查参数保护因参数开关未31 入参数，7CM 锁住 开关处于未锁状态 锁，误信号触发 锁住 1. 行程开关 2. 连线 32 刀库进出有撞击现象 3. 电磁阀 4. 动作不可靠 工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差 注意平时保养 3M 1. 连接 不论手动或自动状态，换刀33 时找不到第3、4号刀具 2. 刀位检测编码器 3. PC PC中E5B及E4B更换7633T-F （SN763）烧坏 驱动块 开关断线，信号没有反馈到PC 焊线 6M 34 刀库不拔刀 刀号写不进去，读/写状态不分析逻辑电路图，存储器随机换一致。显示：地址 00，01，刀控制部分，检查RA，从片子02，03，04，05，…17，18，的各控制端发现在写状态时，19；刀号 01，01，03，03，WE保持高电平，始终处于读状PC器03板有虚排除虚35 05，05，…17，17，19，19；态。B6件早已被代替，检查B6焊点。 焊点 刀库回零产生报警，使用T件，前一级片子的输出信号为正指令时，单数09报警，双数常，故障可能B6件与前一级片10报警。 子间。 行程开关经减速后提前释刀库回零定位36 观察刀库回零状态看行程开关 不准 查PC器上各RAM的控制端；查刀具清除断点 7 放，未进入定位区造成向前调整定或向后到最近一个波距零点位挡块 使定位不准。定向挡块移动。 编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，编码只允许单37 D4；查RAMA49端，10端；查D5印刷电路板上有断点 数写入，刀库比较器10端与9端不一样，9端处于回零09报警 高电平 手动，自动交换刀具时刀套查电磁阀PDNT，无动作；继电器，机床输出PC内信号没有满CRT显示刀具7 7 调整感应行程无动作，且主开关位38 PDNJ也无动作；查PC发出信号，足刀套动作要求，机械手7 轴定向，刀库置使其RO724无反应 180°返回行程开关位置移动 回零后，相关发出信指示灯不亮。 刀库不回转，39 不回参考点，首查行程开关 也不转位 40 01报警 查电柜，LED亮查耦合电路 F1F2F3熔断 20ms时钟发生器损坏 EPROM损坏 连接线查接不良 未压上行程开关 号 帮助压上开关 换熔断器 换熔断器 7M 7M 7M 自动换刀动作，刀套下后，41 查PC板 主轴同时向下运动 42 刀具补偿出现错误 43 换刀不能正常进行 新程序无误 查PC，走梯图判断 用老程序检验正常，复校刀具补偿软件更换EPROM 7CM 把线重新接好 11M 7CM 7CM Z轴伺服系统不能工作，开查伺服系统（含更换速度SCR在小信号时关44 更换SCR 机时易烧Z轴30A熔断器 调节单元印刷板） 断不可靠 45 Y轴震荡 查伺服系统，发现TACH损坏 测速电机转子开路 更换测速电机转子 Y轴伺服板报警：“07”按说明书查，均正常。碳刷粉污染严重，测46 清洗正常 速度控制单查电机电枢 速电机的电枢也污染 元未准备好 整个伺服系47 统报警：“07” 查伺服板，无报警，三PC参数全部丢失，电轴皆报警，查PC参数 池接触不良 C38（LM301）元件性能问题 补参数，修电池 7M 7M Y轴行走时48 震动 更换 7CT 9 7M 2000C 2000C 3MA 3T 3T 6 Z轴伺服电Z轴负载过重：1.锒条因试机时润滑油不49 机过热 过紧 2.导轨研伤 适，造成导轨研伤 Z轴震荡有茶点积及有关传动齿50 噪声 轮,调23号参数 平衡锤配置不当 调整伺服单元负反馈量 修复 工作长度五规律，51 查机床，伺服系统 误差2mm Z轴电机快速抖52 动，伺服报警 53 伺服不准备 进给尺寸不稳 56 伺服报警 用于Z轴原点开关不良 Z轴进油，碳粉沾查伺服电机及速度控制单元 加焊、清洗 满，整流子脱焊 查各开关位置，NC、PC参数，SV板电源损坏 查SV电源输出 查伺服 查伺服单元的电路 失电保护 放电三极管击穿 更换电源 速度环给定值不足 统一调整 调修电源 换三极管 55 位置增量值不稳 查参数，参数出错 取下伺服电机，车螺纹锥度不合要1、刀台松紧 2、伺服电机 3、伺服电机与滚珠丝57 重新与丝杠装6T-C 求，配合超差 伺服控制系统 杠装配不当 配 机床一运动，伺服查伺服单元，可控硅自打火现可控硅输出端螺丝清理、紧固螺58 就报警 象 松动，接触不良 丝，故障消失 59 存储器报警 纸带输入，奇数孔60 可输入，偶数孔报警 7M 3 5T 纸带在别的机床试验正常。查ALM,TV=1,穿孔带误差 1、参数和程序寄存器件损坏 机器数据破坏 换板 重新调整数据 参数、程序丢失，奇器由于失电可使信61 电池接头有时悬空 偶报警 息丢失；2、查寄存器芯片 62 416 、426报警 63 414 报警 系统 86号报警 65 系统 901号报警 更换脉冲编码器，报警消失 缺Sin信号 查RS-232故障，接口部分可能有问题 查磁泡存储器板 环境太潮湿 器件损坏 接口硬件故障 数据线故障 改进电池串接方式 5T 修复编码器 6M 6T 6MB 6MB 6MB 修复器件 换芯 更换元器件 查各部件信号，检主66 交流主轴 13号报警 元器件损坏 轴控制装置 1000号报警，交流伺67 服 AL-17、AL-18报 警 主轴伺服主回路保68 险及报警保险，均在 正常加工时熔断 输入电压过高（450V），更换备件 稳压器自动控制失灵 6CM 查主轴伺服板单元可控硅中一路产生故及相关连线部分 障 更换主轴伺服单元 用7404组合，使之产生A·/A,B·/B信号 3TA Z轴编码器查编码器内的反相69 反相器损坏 A·/A,B·/B信号全无 器 查NC柜与主PCB板70 系统不能起动 连接的各插头，查M18短路，产生在机床PCB板输入接口及测分线盒内 输出接口 3TA 处理短路 3T-F 1 FANUC 0i系统主CPU板的构成框图

读者要想对的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，

对干扰采取措施。

当没有安装伺服模块时出此报警。

要点分析 ：通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印刷板，更换印刷板时有可能发生。

原因和处理：（1）检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。

（2）当不是（1）的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的「920，921报警」，分别进行更换。 CPU发生错误（异常中断）。

要点分析：通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。 原因和处理：产生了在通常运行中不应发生的中断。

·主CPU板出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽，接地，布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。

测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。 原因和处理： 故障原因如下： (1)P MC控制模块不良。

(2)PMC用户程序（梯形图）或FROM＆SRAM模块不良。 (3)主板不良。

在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI（非屏蔽中断）报警。 原因和处理 原因有以下几点： ·PMC控制模块不良。

·PMC用户程序不良（FROM & SRAM模块不良）。更换模块时请参照「950报警」。

在CNC与FANUC I/O Link间发生通讯报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。 原因和处理 原因如下：

·PMC控制模块不良。

关于PMC模块的更换，请参照「950报警」。 ·FANUC I/O Link中，连接的子单元不良

·FANUC I/O Link中，连接的子单元的＋24V的电源不良。 用表测各子单元的输入电压（正常时为DC＋24V±10％） ·连接电缆断线或脱落。 发生了不明原因的NMI报警。 原因和处理：

1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更换主板或主板上的FROM＆SRAM模块或存储器＆主轴模块时，存储器中存储的全部数据会丢失，要重新恢复数据。）

2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行总线）板不良。

机床参数在数控维修中的作用

(东方汽轮机厂 王昌忠)

BEIJING_FANUC 0i系列是高品质、高性价比的 CNC系统，具有丰富的功能，尤其内部的数据结构布局合理，操作直观，使用及维修都很方便，其功能可通过一些参数的修改来进行选择。下面以实践中遇到的几个例子来说明其应用。

1 TH6350卧式中心全闭环→半闭环的修改

TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i A系统，其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用，但生产任务又很紧，所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下：

(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m)，该参数可通过如下公式设定： n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数 =参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数) =15 000/1 000 000 =3/200

由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定： 1/100＜n/m＜1/50 即 2/200＜n/m＜4/200 故 n/m=3/200

这样就完成了全闭环→半闭环的转换。 2 VMC_1000C立式加工中心A轴回零的调整

VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i A系统，其A轴由于长期回转，有时会出现回零不准的现象，关机后再开机回零仍然不准。这种故障可能是由于A轴的减速挡块破损或者松动，需要换或调整挡块，这样回零就不那么准确。可通过调整参数保证回零的准确性。下面介绍一种最快的方法调整该参数。 这种方法还可用在其它轴回零不准的时候。 3 FANUC-0i A关于报警履历的显示

FANUC-0i A有报警履历功能，该履历记录了机床运行过程中所有的操作，对于故障的分析及维修十分方

便。可通过下面的参数设定来启动报警履历功能： 4 FANUC-0i A关于主轴定向停止位置的调整 5 结束语

通过上述几例可以看出，数控机床的参数有着十分重要的作用，它在机床出厂时已被设定为最佳值，通常不需要修改。但在运用中可根据实际情况对其进行更改、优化,从而弥补机械或电气设计方面的不足。当然，更改参数必须首先对该参数有详细的了解，看该参数的变更会产生什么样的结果，受哪个参数的制约以及对其它参数有无影响，并做下记录，以便对不同参数所产生的结果进行对比，选择其中最佳者设定到对应的参数表中。在不知道参数的意义前最好不要修改参数，以免发生意外!