一种激光散斑图像深度感知方法及装置[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种激光散斑图像深度感知方法及装置专利类型：发明专利

发明人：葛晨阳,郑南宁,赵季中,姚慧敏,杨意申请号：CN201410049324.4申请日：20140213公开号：CN103810708A公开日：20140521

摘要：本发明公开了一种激光散斑图像深度感知方法，其中，经图像预处理后的输入散斑图和参考散斑图写入多条行存形成输入散斑窗、参考散斑窗，在输入散斑窗中提取中心点相同、窗口大小不同的图像块，对应参考散斑图中的匹配搜索窗，以全搜索策略和求最小SAD方法，搜寻各自的最佳匹配块，得到最佳偏移量，再通过与参考阈值比较，自适应选择某一图像块对应的最佳偏移量作为当前图像块中心点的最优偏移量，并通过深度计算公式计算得到其深度信息。本发明还公开了相应的深度感知装置。本发明通过多窗口自适应匹配，可降低大范围搜索匹配块的误匹配噪声，同时保持深度图的细节、提高X-Y方向识别小物体深度的能力，并使输出的深度图最优化。

申请人：西安交通大学

地址：710049 陕西省西安市咸宁西路28号

国籍：CN

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)

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