传送带控制装置[实用新型专利]

*CN202226361U*

(10)授权公告号 CN 202226361 U(45)授权公告日 2012.05.23

(12)实用新型专利

(21)申请号 2011203401.2(22)申请日 2011.09.15

(73)专利权人湖南城市学院

地址413000 湖南省益阳市益阳大道西238

号(72)发明人李加升 胡赛纯 邓曙光 蒋练军

肖卫初(74)专利代理机构益阳市银城专利事务所

43107

代理人舒斌 夏宗福(51)Int.Cl.

B65G 43/02(2006.01)

权利要求书 1 页 说明书 2 页 附图 1 页权利要求书1页 说明书2页 附图1页

()实用新型名称

传送带控制装置(57)摘要

本实用新型公开了一种监控灵活、节约能源的传送带控制装置，它包括单片机、检测模块、电机驱动模块，检测模块的检测数据送入单片机进行存储、处理，处理后的信号传输给报警电路、显示器和电机驱动模块，由电机驱动模块控制传送带电机的转速、转向和启停，本实用新型及时、系统地监控设备的运作，传送带工作发生异常时能实时停机并报警，及时提示工作人员排除设备故障，防止传送带空转，降低成本损耗，节省了能源。

CN 202226361 UCN 202226361 U

权 利 要 求 书

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1.一种传送带控制装置，其特征是它包括单片机、检测模块、电机驱动模块，检测模块的检测数据送入单片机进行存储、处理，处理后的信号传输给报警电路、显示器和电机驱动模块，由电机驱动模块控制传送带电机的转速、转向和启停。

2.根据权利要求1所述的传送带控制装置，其特征是所述的检测模块包括用于检测传送带上货物有无的货物检测电路，用于检测电机转速及转向的转速检测电路。

3.根据权利要求2所述的传送带控制装置，其特征是所述货物检测电路的传感器采用红外感应器；转速检测电路的传感器采用磁阻传感器。

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说 明 书传送带控制装置

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技术领域

[0001]

本实用新型涉及一种输送装置，具体地说是一种传送带控制装置。

背景技术

物料搬运系统的目的是在保证企业正常生产的前提下降低搬运成本，保证企业产

品在市场上有足够的竞争力。在现代企业中，物料搬运费用一般占产品总成本的20％ ～30％左右，机械工业中，物料搬运费用高达35％～40％，因此，降低物料搬运系统的运行成本是提高企业利润的一条途径。近年来物料搬运系统的机械化和自动化程度不断提高，人们在物料搬运和储存系统使用电脑，以增进物料搬运系统和物料搬运程序对物料和信息的控制，出现了体现当今世界物料搬运先进科技水平，由无人自动搬运小车、自动化立体仓库、自动化输送机等组成的无人化物料搬运系统。无人化物料搬运系统虽节省了人力，但是，传送带作为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分，经常会出现跑偏、磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题，而这些设备问题的出现通常不易被及时发现，容易造成物料的漏洒和浪费，特别是化工原材料工业企业，物料的漏洒还会造成环境的污染。当物料传输衔接不上时，往往出现物料搬运设备空转情况，造成了能源浪费。[0003] 传送带设备将向着大型化、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展，不少国家正在探索长距离、大运量、连续输送物料的更完善的输送结构，大型化、智能化已成为物料搬运系统的主流。

[0002]

发明内容

本实用新型的目的是提供一种监控灵活、节约能源的传送带控制装置。[0005] 本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种传送带控制装置，它包括单片机、检测模块、电机驱动模块，检测模块的检测数据送入单片机进行存储、处理，处理后的信号传输给报警电路、显示器和电机驱动模块，由电机驱动模块控制传送带电机的转速、转向和启停。

[0006] 本实用新型为了实时检测传送带的运作情况，所述的检测模块包括用于检测传送带上货物有无的货物检测电路、用于检测电机转速及转向的转速检测电路。[0007] 本实用新型为了获得精准的感应数据，所述货物检测电路的传感器采用红外感应器；转速检测电路的传感器采用磁阻传感器。[0008] 由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其及时、系统地监控设备的运作，传送带工作发生异常时能实时停机并报警，及时提示工作人员排除设备故障，防止传送带空转，降低成本损耗，节省了能源。

[0004]

附图说明

[0009]

图1是本实用新型的结构原理示意框图。

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说 明 书

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具体实施方式

[0010] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。[0011] 由图1可知，一种传送带控制装置，它包括单片机、检测模块、电机驱动模块，检测模块的检测数据送入单片机进行存储、处理，处理后的信号传输给报警电路、显示器和电机驱动模块，由电机驱动模块控制传送带电机的转速、转向和启停。[0012] 本实用新型为了实时检测传送带的运作情况，所述的检测模块包括用于检测传送带上货物有无的货物检测电路、用于检测电机转速及转向的转速检测电路。[0013] 本实用新型为了获得精准的感应数据，所述货物检测电路的传感器采用红外感应器；转速检测电路的传感器采用磁阻传感器。[0014] 本实施例的红外感应器的红外发射头、红外接收头分别设于传送带的两侧，从而获知传送带上的货品有无；所述的磁阻传感器包括磁敏电阻R1、R2，磁敏电阻R1、R2设在传送带电机的定子外壳上，磁敏电阻R1、R2其中一个与设在传送带的电机转子转轴上的齿轮盘的齿相对应，另一个与设在齿轮盘上的尖铁块相对应，齿轮盘由强导磁材料制成，当齿轮盘转动时，磁阻传感器中的磁敏电阻的磁阻值发生变化，产生的余弦变化的电压信号经A/D转换电路转换成数字信号传输给单片机，从而获知传送带的实际转速。[0015] 本实施例选用Atmel公司生产的ATS52单片机，其内存达8Kbit，且该芯片集成了驱动电路，只需外接晶振电路，复位电路以及电源电路便可开始工作。[0016] 当传送带工作异常时，报警电路中的报警器发出声音进行报警提醒。本实施例选用的报警器为蜂鸣器。

[0017] 本实施例为了灵活控制传送带的转速和启停，电机驱动模块选用电机驱动芯片L297、电机驱动芯片L298，单片机上设有4个高低电平的输入口，单片机获得的高低电平信号经电机驱动芯片L297传输给电机驱动芯片L298，以控制传送带电机的正向或反向转动及电机的转动速度。

本实用新型操作时，先给单片机设定电机的转动方向和初始转动速度，通过

ATS52单片机控制电机驱动芯片（L297、L298）实现电机转动及转速控制；红外感应器检测传送带的运行情况，当ATS52单片接收到货物检测电路送入的有效信号后，启动转速控制功能，通过电机驱动芯片（L298）驱动电机转动，并且此时转速检测系统开始工作，磁阻传感器检测到的信号经A/D转换电路传输给单片机后，由显示器实时显示传送带电机的实际转速方便操作人员根据显示数据进行调整。

[0018]

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说 明 书 附 图

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图1

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