2006 —2007 学年第1、2学期机械原理课程考试试卷（A卷）
题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 考试时间：2006年12月28日18:00-19:55，在试卷上写清班级、姓名、学号。 一、填空（本大题10分，每小题1分） 得分： 注意：装订线左侧请不要答题，请不要在试卷上书写与考试无关的内容，否则将按相应管理规定处理。 院系: 专业: 班级: 姓名: 学号:
1、凸轮机构按从动件的形状来分，可分为 、 、 。 2、机构具有确定运动的条件是 。 3、运动副按构件之间接触形式的不同，可分为 和 。 4、原动机发出的驱动力与某些 之间的关系，称为原动机的 。 5、从效率的观点看，机械自锁的条件是 。 6、压力角 越 ，传动角 越 ，机构的传力性能越好。 7、凸轮机构中，当从动件位移规律为 时，易出现刚性冲击。 8、直动平底从动件凸轮机构，其压力角为 。 9、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 。 10、在机器运转中，应用 可调节 、应用 可调 节 。 二、图解法设计连杆机构（本大题8分） 得分： 设计一铰链四杆机构，其示意图如图所示，其摇杆CD在两极限位置时与机架AD所成的 夹角Ψ1=45°，Ψ2=135°，机架长LAD=50mm，摇杆长LCD=30mm。试用作图法求出曲柄LAB，连杆LBC的长度。（注：作图过程无需说明，但应保留作图线，严格按比例绘制。） 1
三、自由度计算（本大题8分） 已知： BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合铰链、 局部自由度及虚约束，请指出。 得分： B AC 四、轮系传动比计算（本大题12分） 如图所示轮系中，z5=z2=25，z’2=20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1’ 和3’轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。 12DGFIEHJ 得分： 2 五、绘制图示机构的运动简图（本大题10分） （注：可以不严格按比例绘制） 154363 得分： 2
2006 —2007 学年第1、2学期机械原理课程考试试卷（A卷）
题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 考试时间：2006年12月28日18:00-19:55，在试卷上写清班级、姓名、学号。 六、瞬心法计算（本大题12分） 得分：
如图所示为摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，LAB=90mm，LBC=30mm，ω1=20rad/s。 求：（1）找出机构的所有瞬心； （2）求图示位置的vC。 注意：装订线左侧请不要答题，请不要在试卷上书写与考试无关的内容，否则将按相应管理规定处理。 院系: 专业: 班级: 姓名: 学号:
得分： 七、凸轮图解法（本大题12分） 图示盘型凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一以C为中心的偏心圆盘。 求解： 1、确定凸轮的合理转向。 2、画出凸轮的理论轮廓。 3、画出凸轮的基圆，并标出基圆半径r0。 4、标出机构在图示位置时，从动件的位移s。 5、画出凸轮轮廓上的D点与从动件接触时， 机构的压力角α。 3
八、等效动力学计算（本大题16分） 得分： 图示为齿轮—凸轮机构，已知齿轮l、2的齿数Z1、Z2和它们对其转轴O1、O2的转动惯量分别为Jl、J2，凸轮3是一偏心矩为e的圆盘，与齿轮2相固连，凸轮3对其质心S3的转动惯量是J3，其质量为M 3，从动杆4的质量为M 4，作用在齿轮1上的驱动力矩M1＝M（ω1），作用在从动件上的压力为Q。若以轴O2上的构件（即齿轮2和凸轮3）为等效构件，试求在此位置时： （1）等效转动惯量； （2）等效力矩。 九、摩擦计算（本大题12分） 得分： 破碎机原理简图如图所示。设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和鄂板之间的摩擦系数是f。求料块被夹紧又不会向上滑脱时，颚板夹角α应多大? 4
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