智能自主轮式移动机器人[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：智能自主轮式移动机器人专利类型：发明专利

发明人：谭民,侯增广,李磊,陈细军,叶涛,延昊,杨国胜申请号：CN02160900.4申请日：20021231公开号：CN15135A公开日：20040721

摘要：一种智能自主轮式移动机器人，包括：摄像机，为机器人提供它所在环境的外部信息；工控机，通过总线CAN分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信；运动机构，由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障，利用视觉传感器进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外，该机器人还具有语音人一机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人进行语音控制。同时，机器人能够与人进行交谈、互致问候以及进行自我介绍等。

申请人：中国科学院自动化研究所

地址：100080 北京市海淀区中关村南一条1号

国籍：CN

代理机构：中科专利商标代理有限责任公司

代理人：戎志敏

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