wifi小车使用教程 -V1

需要用到的工具：火狐浏览器、putty、VNC，其中只需火狐浏览器需要安装，其它两个直接使用。一、查询PcduinoIP地址

1、将串口线与Pcduino连接，如图所示：Rest键接黑线

接红线

接白线

2、打开putty，如图所示：设置串口（自己的串口号），速度设置为115200.设置好后点击“打开”即可。3、重新启动开发板，按板子上的rest键，看第一幅图。4、等待一段时间，此时终端上会打印信息，等出现如下图所示内容时，表示开发板已经启动了。5、敲指令“ifconfig”，如下图：6、按下回车键后，将显示如下内容：记下wlan3的inetaddr，如我的是192.168.1.13，这个地址即为板子的wifiIP地址。二、启动小车

1、通过VNC远程登录Pcduino桌面，VNC软件，如图：VNCServer里面写入板子的IP地址（上一步或得的地址），点击connect后，将提示输入密码，密码是ubuntu。之后将进入Pcduino界面。如下图：2、双击，将打开终端，如下图所示：3、输入指令sudovim/var/www/wificar.html，如下图：按回车，将出现下图信息：按键盘上下左右键操作，定位到28行，然后按字母”i”，将ip地址修改成自己的ip。修改完成后，先按”Esc”键，在按冒号”:”键，然后按”wq”，如下图，回车保存退出。4、退出后将回到原来的界面，如下图：5、输入指令ls，回车，出现如下信息：其中inf_avoid_car是红外蔽障的可执行程序，wifi_car是视频车的执行程序。6、运行wifi视频车./wifi_car，如图：最小化VNC，打开火狐浏览器，输入自己的IP地址，如我的是192.168.1.13：回车进入如下界面，点击LOGIN将进入下车操作界面，如下如所示：操作小车时，需要将连接在驱动板上的开关打开。7、运行红外蔽障程序，打开VNC，按”Ctrl+c”，结束wifi_car程序，如下图：8、运行程序./inf_avoid_car，如图：回车，终端将打印，小车的状态。注：终止程序后，小车还会运动，此时关闭板子上的开关即可。开启wifi

用网线将Pcduino板和路由器相连，串口执行ifconfig指令，记下板子的IP地址，通过VNC远程登录Pcduino，密码为ubuntu，登录之后如下图：

点击右下角的wifi图标，出现如下信息：

找到自己的网络，用鼠标右键点击一下即可。选择完之后，用鼠标右键点击右下角的WIFI图标，就会弹出来如下对话框：

点击编辑连接（Editconnections）进入，点击无线（Wireless），就会看到自己的无线设备，点击进入

点击Edit进行编辑，点击到”WirelessSecurity“分页面输入密码，点击save保存一下就可以了:

左键点击wifi图标，出现如下图所示时，代表wifi已经连接上。