专利名称：自动驾驶车辆的控制装置专利类型：发明专利
发明人：佐藤和希,杉本和大,田中淳一申请号：CN201610247821.4申请日：20160420公开号：CN106338988A公开日：20170118
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆的控制装置，在自动驾驶时使车辆沿着与驾驶员的驾驶特性相应的车辆行驶路线自动行驶。在自动驾驶模式时，基于由外部传感器检测到的车辆的周边信息，生成表示自身车辆的速度和行进方向的时间变化的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)。在手动驾驶模式时存储各行驶场景下的自身车辆的行驶路线作为表示驾驶员的驾驶特性的特定车辆行驶路线(P)。在自动驾驶模式时，在行驶场景成为了存储有特定车辆行驶路线(P)的行驶场景时，从生成的多条车辆行驶路线(PO1、PO2、PO3、PO4)中选择接近所存储的特定车辆行驶路线(P)的车辆行驶路线，使车辆沿着该选择出的车辆行驶路线自动行驶。
申请人：丰田自动车株式会社
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：北京市中咨律师事务所
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