专利名称：一种码垛机械手专利类型：实用新型专利
发明人：张亚楠,陈德军,王德成,张凤林,于吉磊,赵勇鹏申请号：CN201120574532.8申请日：20111222公开号：CN202508633U公开日：20121031
摘要：本实用新型属于码垛机械技术领域，特别是涉及一种码垛机械手，它包括机架、清扫机构、夹持机构和列收拢驱动机构，其结构要点是，还包括排收拢驱动机构，排收拢驱动机构具有推杆，推杆上具有腰形孔，夹持组件包括移动夹紧单元和固定夹紧单元，移动夹紧单元设有限位销钉，限位销钉与排收拢驱动机构的推杆腰形孔滑动配合，排收拢驱动机构驱动使移动夹紧单元靠近或远离固定夹紧单元，本实用新型机械结构简单，通过列收拢驱动机构使复数个夹持组件的间距收拢，通过排收拢驱动机构的驱动使同一夹持组件的移动夹紧单元向固定夹紧单元收拢，使码垛机械手码出的砖坯砖跺紧凑，不易垮塌，在蒸压养护中有效的降低蒸汽损耗。
申请人：洛阳中冶重工机械有限公司
地址：471003 河南省洛阳市涧西区秦岭路洛阳中冶重工机械有限公司
国籍：CN
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