（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810216067.7 （22）申请日 2018.03.16 （71）申请人 临沂大学
地址 276005 山东省临沂市兰山区双岭路中段临沂大学科技处
（10）申请公布号 CN108284944A
（43）申请公布日 2018.07.17
（72）发明人 王勇;刘斯森;王立超;刘东;任浩;刘菲菲 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种小型折叠式固定翼无人机
（57）摘要
本发明涉及一种小型折叠式固定翼无人
机，包括机翼折叠装置，机体，重心调节机构，动力部分，火箭助推及分离机构。通过机翼，尾翼及垂尾的径向折叠可以大大减少机身的横向尺寸，从而可以储存在圆柱形发射筒内，方便存储及运输。发射时无需人工取出组装，助推火箭点然后将机体推出发射筒，离开发射筒后，机翼、尾翼展开并固定。当助推火箭燃料耗尽时与机体分离，此时无刷电机带动折叠桨转动开始巡航。
机体采用升降舵‑副翼混控可有效减少控制舵面及机械结构，既降低成本又可提高可靠性，该设计可广泛应用于中小型航模、固定翼无人机的移动载体等，极大程度上减小机体发射、运输时的横向尺寸，简化操作步骤，更容易控制。
法律状态
法律状态公告日
2018-07-17 2018-07-17 2018-08-10
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种小型折叠式固定翼无人机的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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