专利名称：一种用于智能机器人抓手专利类型：发明专利发明人：陈杰
申请号：CN201811050361.1申请日：20180910公开号：CN108818605A公开日：20181116
摘要：本发明公开了一种用于智能机器人抓手，包括抓手主体，所述抓手主体的上端中部外表面固定安装有钢索收缩机构，所述钢索收缩机构的一侧固定安装有主动轴，所述钢索收缩机构的下端固定安装有主转盘，所述主转盘的下端固定安装有传动柱，所述传动柱的下端固定安装有传动盘，所述传动盘的下端中部外表面固定安装有稳定柱，所述稳定柱的一侧固定安装有连接螺栓，所述连接螺栓的一侧固定安装有机械手指。本发明所述的一种用于智能机器人抓手，设有红外灯、内置钢索与扇形仓，能够让观察者方便看到抓手所抓取的目标，并能防止机械手指部件的接触磨损，还可以使用不同物品的外形需求，带来更好的使用前景。
申请人：广东宏穗晶科技服务有限公司
地址：528000 广东省佛山市三水区乐平镇乐华南路4号揽月一号双创基地启明座2楼202
国籍：CN
代理机构：佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
代理人：张艳梅
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容