一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系

统

专利类型：发明专利

发明人：宋爱国,张慧,李会军,徐宝国,曾洪,李建清申请号：CN201710407650.1申请日：20170602公开号：CN107199566A公开日：20170926

摘要：本发明公开了一种基于虚拟手臂的面向空间站机器人的遥操作系统，包括手臂关节运动测量模块、数据采集模块、数据传输模块和主运算处理模块，主运算处理模块包括数据滤波模块、手臂运动解算模块、机器人运动逆解算模块和虚拟场景渲染模块。本发明通过操作者的手臂动作直接控制遥操作机器人，大幅降低了对操作者操作技巧的要求，有效提高系统的人机功效。

申请人：东南大学

地址：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

国籍：CN

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

代理人：施昊

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