强 激 光 与 粒 子 束 第20卷 布与文献[2]中的实验结果相一致,应力分布与文献[8]中ANSYS商用有限元软件模拟结果以及文献[9]中 FE分析结果均一致。 1介质模型及计算原理 1.1 介质模型 高功率薄片式固体激光器如图1所示,本文所选取的激光介质模型及其坐标建立如图2所示,z,Y方向长 度L ,L 分别为1 cm,z方向即厚度方向L 为1 mm。在z,Y方向等分为N 一N =101个节点,在z方向等 分为11个节点,介质划为10×10 个小立方块,在z,Y和z坐标方向的步长分别为dz,d 和dz。 pump—light Fig.1 Sketch map of thin slice laser Fig.2 Nd:YAG slice 图1薄片激光器示意图 图2 Nd:YAG薄片 1.2计算原理 设泵浦光为近超高斯光束,在激光介质内形成的内热源分布函数可表示为 q(x,Y,z)一Io口exp(一az)exp{-Ex/W (z)] )exp{一[y/W (z)]。 ) (1) 式中:I。表示泵浦光在泵浦面上的中心光强。总泵浦功率为100 W,光强按式(1)分布在泵浦面上。W (z)和 W ( )分别表示泵浦光在z处z方向和Y方向的超高斯束宽;S 和S 分别表示泵浦光在z方向和Y方向的 超高斯阶数;a为激光介质的光吸收系数; 为被吸收光转化为热的系数[7]。由于薄片泵浦距离很短,单次泵浦 对泵浦光的吸收较少,为充分利用泵浦光能量,有必要利用镀膜的方式使泵浦光在激光介质中多穿过几次,以 提高泵浦光的利用率[8],本文考虑薄片对泵浦光束的4次吸收。在计算时考虑泵浦光波4次通过薄片介质,从 而提高介质对泵浦光的吸收效率。 根据式(1)所描述的内热源分布,利用热传导微分方程式(2)和热传导第三类边界条件,也称罗宾(Robin) 条件式(3),可得到介质的温度分布[9]。 adT A(等+努+筹 一 个 l (足 +hT)i—hT 0 l S 表示冷却液的温度。 将计算得到的3维温度分布代人热平衡微分方程和热弹性体边界条件 +G)=Oe+GV -_(3) 以上式中:A—k/cp;k是材料的导热系数;c是比热容;P是材料的密度;h是对流换热系数;w表示内热源;Ta dx dV “一卢 +X一0 dx dV +G) + GV 一』9 OT+y一0 (4) +G) Oe+GV 2d w--卢 d +Z一0 fX一 +眦 +盯 (5) {Y—lr +脚 +nz" Lz一打一+眦 + 式(4),(5)中:“, 和W分别是z,Y和z方向的位移分量;T是介质中的温度分布; 为拉梅常数;G为剪切弹 性模量;卢为热应力系数; ,G,卢是与介质泊松比 ,杨氏模量E,热膨胀系数B相关的量m ;X,Y和Z分别为 维普资讯 http://www.cqvip.com 第4期 李 刚等:Nd:YAG方形薄片激光器3维温度及热应力的数值模拟 559 X,Y和z方向的体积力分量; ,cry和d。分别为正应力分量; , 和r 分别为剪应力分量;叉,_y和 是表面 上x,Y和z方向的面力分量;z, 和 是表面法线方向与z,Y和 三坐标轴之间的余弦值。P为体积应变 8一 +£ + 一 0z + 0 + 0z (6) 再利用描述应变和位移关系的几何方程(7)以及描述应变与应力关系的物理方程(8)求出应变和应力 {£)一 , , ,y ) 一{ , , , + ,a wy+ a v,8u 8w} ’+2Ge 一口 +2Ge,一 +2Ge z一 (7) (8) { ,dy,d , , , ) 一 Gy Gy Gy 由于方形薄片的下表面粘贴在热沉基片上,所以强制该表面的位移均为零,即( , ,叫)一0。用差分法解上述 方程计算得到温度分布T和位移分布( , ,叫),根据式(7)和(8)求得介质中正应力 ,cry, 和剪应力r , , 分布。以上计算所需的Nd:YAG的参数如表1所示 n]。 表1 Nd:YAG薄片参数 Table 1 Parametel-S of Nd:YAG slice 2计算结果及分析 2.1温度分布 根据图2建立的坐标系,上表面为泵浦面,下表面为冷却面,与热沉接触。根据式(1)的内热源分布函数, 在垂直于z轴的任意面内,温度分布呈中间高边缘低,边界温度为293.8 K,略高于环境空气温度293 K,如图 3(a)所示。泵浦光经过泵浦面到冷却面,由于介质对光能的吸收,光能逐渐减弱,离泵浦面越远(即离冷却面越 近)介质可吸收的光能就越少,由光能转换的热能也就越少,所以温度就越低。同时由于冷却水与冷却面之间 的对流换热系数^一10 kW/m 远大于泵浦面与空气之间的对流换热系数^一50 W/m ,冷却面的冷却效果远 远优于泵浦面的冷却效果,因此介质温度沿厚度方向即 方向从泵浦面到冷却面越来越低,如图3(b)所示。 3l5 310 、 三305 &300 o 墨295 290 5 g (a)distribution oftemperature on pump—surface 【b)temperature distribution on:axis Fig.3 Distribution of temperature in the slice 图3薄片中的温度分布 2.2位移分布 泵浦面上X,Y,z方向的位移 , ,W的分布如图4所示。由热平衡微分方程可知,热位移与温度分布是相 对应的。由于泵浦面上的温度分布是对称的,所以位移分布是对称的。图4(a)和(b)中,中间点的位移量均为 0,是由于泵浦面与X,Y轴垂直,且该点在介质的中心处,不论压应变还是张应变都应平衡,所以在中心处热位 移为零,而边缘处由于累计效应导致位移越来越大。图4(c)呈环状分布,中心位移大,边缘位移小,且均为负, 维普资讯 http://www.cqvip.com
56O 强 激 光 与 粒 子 柬 第2O卷 表现为泵浦面上均往外凸,在中心处由于温度最高,凸得越严重。这就是所谓的透镜效应。 量 O 0.8 7 9 1 兰。 专 l一0 罟一0 善 一 0曷兰 5一35164 4319753 ●霸—■■[o 二 =二=二==二==二二 。 0仆 fa displacement in direction (b)displacement iny direction (。)dispI 。。m。”tI王I暑、 in di∞ rection Fig.4 Distribution of dispalcement on pump-surface 图4泵浦面上的位移分布 2.3 应力分布 表2列出了泵浦面上和整个介质内的 ,O'y和 :的最大值。由表2可知道, ,O'y的最大值正好出现在泵 浦面上,这是因为最高温度出现在泵浦面上。根据热应力自由边界条件,与表面垂直方向的正应力为0。介质 内的最大应力为110.663 2 MPa,Nd:YAG的破碎应力值范围在130 ̄260 MPa之间[1 。从表2中还可以看 出,介质内O'z, 的最大值是 的2.5倍。图5是垂直于 轴的切片上 ,O'y和 的分布图。 表2最大应力值 Table 2 Maximum of the sttess 5 ●圈■■黑门二O 一 一一 =二二=二一 =二 一 / 加 ∞ ∞ m O M P 0 O 0 0 O 0 E 0 O E 0 三一o —O g一0 ——O O 0 —-0 -0 -0 a (b)stress inY direction ■圜—■嬲二m o 二二二二二二= O O OFig.5 Distribution of stress in the slice 珈 枷 O 图5薄片内的应力分布 2.4对流换热系数的影响 设对流换热系数 分别为1O,11,12,13 kW/m [13],计算了介质温度、热应力的变化情况。图6是不同h 下介质中心 轴上的温度分布。随着h的增大,冷却水对介质的冷却效果增强,介质的温度降低,但温度梯度 不变。表3是不同h下介质内z,Y,z方向上的最大应 ——’—\:  ̄=tO kw/m:l 力值。由表3可知,随着 的增加,各方向的应力值均在 e ~ \ … 降低,有利于保护激光介质不被破坏和减小激光器热效 :} 。 口 z 表3不同对流换热系数下。介质里最大应力值 C , 4\ Table 3 Maximum stress in medium for 口 A\ 、 : 0 △\ different coefficient of heat transfer 一0.5 -0 3 —0 1 0 1 O 3 O 5 z|mm Fig.6 Temperature diztribution on:axis a different coefficient of heat transfer 图6 不同对流换热系数下 轴上的温度分布 维普资讯 http://www.cqvip.com 第4期 李刚等:Nd:YAG方形薄片激光器3维温度及热应力的数值模拟 561 应。程序还计算了随泵浦功率的变化,随着泵浦功率的增加,其介质温度、热应力等变化情况与随h增大的变 化趋势刚好相反。 2.5泵浦光填充比的影晌 泵浦光填充比G定义为介质片的端面面积与泵浦光光斑面积之比[伽。我们对比计算了当G=2,4,6时介 质的3维稳态温度及热应力,如图7所示。随着G的增大,介质可吸收的光能减小、温度降低,但温度梯度增 大,导致泵浦面上最大应力更大,最小应力更小,即应力差增大,泵浦面凹凸更明显,透镜效应加剧。因此在泵 浦时尽量做到全口径均匀泵浦。 3l0 3O2 294 5 x|mm x|mm Fig-7 Distributions of temperature and stress in direction on pump-surface at different filled ratio of pump light 图7不同泵浦光填充比下的泵浦面上的温度分布和 方向的应力分布 3 结 论 本文中对Nd:YAG方形薄片介质内的温度、位移和热应力等建立了3维模拟计算程序,程序中充分考虑 了在不同的对流换热系数、不同的泵浦功率以及不同的泵浦填充比下介质内的温度分布以及热应力变化情况, 计算结果与物理事实相符合,同时验证了薄片激光器在减弱热效应方面的优点。在同样的泵浦功率下,采用薄 片结构,激光介质的整体温升较小;沿厚度方向的正应力比横截面上的正应力小,由于厚度方向与激光器出光 方向相同,可以有效地降低激光介质热透镜效应。本文中的程序采用有限差分迭代的方法,避免了常规的有限 元法需要求解超大稀疏矩阵而导致的占用系统的内存数增加和计算速度慢等问题,提高了计算精度并加快了 计算速度,程序可以为薄片激光器的设计和开发提供模拟仿真。 参考文献: [1]克希耐尔w.固体激光工程[M].北京:科学出版社,2002:82.(Koeehner W.Solid—state laser engineering.Beijing:Science Press,2002:82) [23欧群飞,冯国英,刘丹平,等.Nd:YAG激光器热效应的计算模拟及实验研究[J].激光技术,2002,2(1):15—17.(Ou Q F,Feng G Y,Liu D P,et a1.Simulation and experimental study on thermal effects of Nd:YAG lasers.Laser Technology,2002,2(1):15—17) [3]Giesen A,Hugel H,Voss A,et a1.Scalable concept for diode-pumped high power solid-state lasers[J].Appl Phys B,1994,58:365—372. 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Numerical calculation of distribution of 3D temperature and thermal stress for Nd:YAG square slice laser L】Gang ,FENG Guo-yin ̄ ,L】Wei ,YANG Huo—mu ,HUANG Yu ,ZHOU Shou—huan ’ (1.College of Electronics and Information Engineering,Sichuan University,Chengdu 610064,China; 2.North China Research Institute of Electro—Optics,Beijing 100015,China) Abstract: In this paper,based on the iterative method of finite-difference,3-D instantaneoos and stable temperature distri— bution of square slice in the Nd:YAG disk laser under super-Gaussian pump light are calculated.Using the thermal balance differ— ential equation and boundary condition of thermal elasticity body,3-D thermal stress distribution from the 3-D temperature distri— bution was obtained.The iterative method of finite-difference avoids the problem of solving the super-large sparseness matrix, thus occupies less random memory and calculates faster than the normal finite-element method.The calculated results of tempera— lure and thermal stress distribution in Nd:YAG slice are coincident with the experimental ones. Key words: Slice laser;Thermal conductivity Heat-stress;The iterative method of finite-difference
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