一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂[发明专利]

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专利名称：一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂专利类型：发明专利

发明人：张庆钊,陈百捷,姚广军,王镇清申请号：CN202010976963.0申请日：20200916公开号：CN112092010A公开日：20201218

摘要：本发明公开了一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂，所述一种新型机械臂传动结构，包括第一驱动轮、第一摆杆、第一传动轮、第二驱动轮，所述第一摆杆的两端分别与第一驱动轮和第一传动轮固定连接，第一驱动轮的转动通过摆杆带动第二传动轮周向运动，并设置第二驱动轮与第一传动轮传动连接，改变第一传动轮与第二驱动轮之间的直径比，能够改变第一驱动轮与第二驱动轮之间的传动比。本发明避免了传动的齿条或齿形带传动造成的磨损和更换问题，延长了使用寿命，提高的传动系统环境的清洁度。

申请人：芯导精密(北京)设备有限公司

地址：100000 北京市海淀区中关村南大街52号3号楼七层726号

国籍：CN

代理机构：北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)

代理人：马丽莲

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