专利名称:一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂专利类型:发明专利
发明人:张庆钊,陈百捷,姚广军,王镇清申请号:CN202010976963.0申请日:20200916公开号:CN112092010A公开日:20201218
摘要:本发明公开了一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂,所述一种新型机械臂传动结构,包括第一驱动轮、第一摆杆、第一传动轮、第二驱动轮,所述第一摆杆的两端分别与第一驱动轮和第一传动轮固定连接,第一驱动轮的转动通过摆杆带动第二传动轮周向运动,并设置第二驱动轮与第一传动轮传动连接,改变第一传动轮与第二驱动轮之间的直径比,能够改变第一驱动轮与第二驱动轮之间的传动比。本发明避免了传动的齿条或齿形带传动造成的磨损和更换问题,延长了使用寿命,提高的传动系统环境的清洁度。
申请人:芯导精密(北京)设备有限公司
地址:100000 北京市海淀区中关村南大街52号3号楼七层726号
国籍:CN
代理机构:北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)
代理人:马丽莲
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