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离心泵空化压力脉动特征分析

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第41卷 第4期 2O17年8月 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) J ournal of Wuhan University of Technology (Transp0rtation Science&Engineering) Vo1.41 No.4 Aug.2017 离心泵空化压力脉动特征分析* 贺 国” 曹玉良。 王小川 (海军工程大学管理工程系” 武汉明廷锋。’ 苏永生。 武汉430033) 430033) (海军工程大学动力工程学院 摘要:为了研究离心泵空化时压力脉动的特征,利用计算流体力学方法对离心泵的空化流场进行 了数值模拟,利用傅里叶变换和小波包能量法对泵内压力脉动的特征进行了研究.运用Zwart空 化模型和湍流粘度修正后的RNG湍流模型,对离心泵的空化流场进行了稳态数值模拟,得到了离 心泵的空化性能,其与实验结果符合良好.对弱空化状态和强空化状态分别进行了瞬态数值模拟, 压力脉动的傅里叶分析表明,空化时泵内压力脉动的主频是叶频,由弱空化到强空化,高频部分的 谱峰增多、频率成分增加.小波包能量法分析表明,从第1频带(低频带)到第4频带(高频带),频 带的能量先减小再增大,第1频带的能量最大、第3频带的能量最小,由弱空化到强空化,第1频带 的能量减小,第3频带的能量明显增加. 关键词:离心泵;空化;数值模拟;压力脉动;傅里叶分析;小波包 中图法分类号:U664.33 doi:10.3963/j.issn.2095—3844.2017.04.003 0 引 言 泵空化时压力脉动的主频是叶频,叶频的特征最 明显,然而也有学者认为离心泵空化时轴频的特 征最明显[6]. 空化会导致离心泵性能下降,引起泵的振动 和噪声,并导致过流部件的腐蚀和破坏口 ].为了 防止离心泵发生空化,必须要弄清离心泵空化时 的特征. 数值模拟已成为当前空化流场研究的重要方 小波分析具有较高的时频分辨率,能够提取 不同频带的特征,不少学者也利用小波分析对空 化流场的特征进行了研究.Ramadevi_l7 利用小波 包变换对离心泵空化时的振动信号进行分析,发 现小波变换能够提取信号的部分特征.De等 利 用小波分解和神经网络对管道中的空化流动进行 法之一,很多学者都利用数值模拟方法对空化流 场特征和压力脉动特征进行了研究.杨敏官等 对一型离心泵进行了空化非定常数值模拟,对泵 内压力脉动进行了傅里叶分析,发现压力脉动的 了研究,其认为结合这两种方法能够有效地发现 空化压力脉动信号的特征.李静等 利用小波包 变换对水轮机空化超声信号进行了分析. 为了弄清空化时离心泵内压力脉动的特征, 本文运用Zwart空化模型和湍流粘度修正后的 RNG湍流模型对离心泵的空化流场进行了稳态 和瞬态数值模拟,利用傅里叶分析和小波包能量 法对隔舌处和出口处的压力脉动进行了研究,分 幅值随着空化程度的加剧而增大,其中叶频的幅 值变化明显.率志君等[4]对多级离心泵内的压力 脉动进行了傅里叶分析,发现叶轮和蜗壳内压力 脉动的主要频率是叶频及其倍频.王松林等n 对 一型离心泵瞬态空化流动进行了数值模拟,也表 明叶轮内压力脉动的主频是叶频,空化流动时各 监测点压力脉动的幅值增大.上述研究表明,离心 析了泵内压力脉动的频率特征和频带能量特征. 收稿日期:2O17一O6—15 贺国(1965一):男,教授,博士生导师,主要研究领域为状态与故障诊断 国家自然科学基金项目(51306205,51609250)、湖北省自然科学基金项目(2015CFB700)、海军工程大学博士生创新基金项目 (4142C15K)资助 ・550・ 武汉理丁大学学报(交通利一 :jj I‘ 版) 1 空化数值模拟 1.1 离心泵的几何和网格 所月j离心泵为单级单吸水泵,其比转速为 1 3(),进L]IIf径为1 26 I1"tFI1,It{口直径为100 II1HI, 叶片数为6片,额定流撞为1 00 m /h,见图1. 进I I竹 叫轮 I I 、 ,光 l矧1 离心泉的儿伺 运川ICEM软件进行网格划分,所有部件都 划分六面体网格,离心泵的口环间隙为0.5 m n, 前后腔体及前后口环问隙的网格见图2,口1 轮和 蜗壳的网格见 3,控制 4-小于5O,计算域的总 网格数为43()万. b) 腔搜J,7l IfI"J 懈 问隙的网格 6 【冬l 3 【11‘轮秆1 呙壳的l碉格 1.2 空化模型和湍流模型 卒化的数值模拟涉及到空化模型和湍流模型 两个方丽,在众多的空化模型巾,Singhal空化模 型不1I Zwarl空化模型应用最广泛【1 0].本文利Hj Zwart 化模型埘离心泵的空化性能进行数值计 算,Zwart卒化模型的形式为lj¨ 足 √号 <p 一 √号 >川 (1) "1t义献[1 2]可知,空化系数为300、凝结系数 为0.03.湍流模型采川湍流粘度修正后的RNG 湍流模利,湍流粘度的修正方法为 “ 一 / ( )(、, ・ 。 (2) 八 +( ) 式flI川为l 0.号虑湍流脉动 刈‘汽化压力 的影响。饱不11压力 、 为 ^ 一 + 一 +0.1 95p 是 (3) L 一 式rfI.是为湍动能 为混合密度. 1.3空化性能分析 进行 化性能数值模拟ff、『,采』{j流 f“口、 总压进口,通过不断降低进u的压力使泉内发,1 卒化.流挂100 l'n /tl时的离心泵的扬程与有效汽 蚀余情的夫系 4. 例 /Ill 『划4 扬程 仃效汽蚀余硅的炎系 【lI罔4町知,CFD数值模拟得¨{的}¨{线与实 验f¨1线符合良好,随着汽蚀余量的减小,扬程先缓 慢降低, 有效汽蚀余 减小到一定程度后,扬程 陡然下降.有效汽蚀余b±~PSHa分别为3.45, 2.22和2 H1时,卒泡体积分数为2O 的等值而见 罔5.}Il 5可知,随着有效汽蚀余 的减小, 泡体积逐渐增大, 有效汽蚀余 从2.22 n1减 小到2 1"I2时,空泡体积大世增加。}{1于大蛙 泡 堵塞r过流通道,使叶轮的做功能力降低,导致离 心泵的扬科急剧下降. a N| }{“ 3 45 Ill b)N} ¨H 2 22111 C1 N/ Ha=2 0m 5 轮J 的 泡分布 2 压力脉动的频率特征 2.1瞬态数值计算 义巾对有效汽蚀余 NPSH“一3.45 nl的 弱卒化状态和NPSIIa-二2.22 n1的强 化状态 进行_r瞬态数值计算, 进行瞬态数伉模拟时,离 心泵的转速没为1 480 r/rain,时间步长取为 1.1 26×l0‘s,即叶轮每旋转1 汁算一步,每个 时』1I_J步迭代2O次,收敛标准为l0 ,总共汁算7 圈,圾后4 的结果进行分析. 仃研究表明,离心泵隔舌处干¨ [J处的压力 脉动特征较明 :, 此木义Li王监测蜗 处(P 第4期 贺 国,等:离心泵空化压力脉动特征分析 ・ 551 ・ 点)和出口处(P 点)的压力脉动,P 和Pz的位 征,将所分析的频带分为O~1 000 Hz和1 000 置见图6. 4 400 Hz两个部分分别显示;为了使频率分辨率 保持一致,在进行傅里叶分析时数据点数都取为 1 400个,P 点处压力脉动的频率特征见图7.由 图7a)可知,在0~1 000 Hz的低频部分,无论是 弱空化还是强空化,P。点处压力脉动的最高谱峰 都位于叶频(148 Hz)处,除叶频外,还有2倍、3 倍、4倍叶频等几个谱峰.由图7b)可知,在1 000 图6监测点的位置 ~4 400 Hz的高频部分,谱峰的数量增加十分明 2.2频率特征分析 显,说明从弱空化到强空化,泵内压力脉动的高频 为了能清楚地看出泵内压力脉动的频率特 成分增多. 0 5 0● x1 ●●●● 一吣 _ O .●卜一1 6 ^Iu 4 _ 趔 坚2 _ ^『\ ̄ 0 ~ — 频率/Hz 频率/Hz a)0~1 000Hz部分 b)1强  000 ̄4 400Hz部分 空 图7 P 点处压力脉动的频率 化 P 点处压力脉动的频率特征见图8,由图 及其倍频.由图8b)可知,从弱空化到强空化,谱 8a)可知,P 点处压力脉动的主要频率也是叶频 峰数量明显增多,多数谱峰的幅值都有所增大. 6 。×10 强空化 4 - 2 - 。 0 /L.^ .. 0 200 400 600 800 1 000 频 ̄-/Hz 频率/Hz a)0~1 000Hz部分 b)1 000 ̄4 400Hz部分 图8 P。点处压力脉动的频率 对比P 点和P。点处压力脉动的频率,发现 P 处压力脉动的频率幅值较大,主要是因为叶轮 3 小波包能量法分析 和隔舌的动静干涉,导致隔舌处压力波动剧烈.无 论是P 点还是P 点处,由弱空化到强空化,在 3.1小波包能量法原理 高频部分都存在谱峰增多和高频频率成分增加的 小波分解是把空间L。(R)分解为所有小波子 现象,这主要与强空化时泵内空化剧烈、空泡大量 空间W,( ∈z)的正交和,即L2(R)一 wJ,通过 溃灭有关. 将小波子空间按照二进制进行细分,以达到提高 ・ 552 ・ 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 2017年第4l卷 频率分辨率的目的.小波包分解是在小波分解的 基础上,对低频和高频都进行细化,使低频与高频 的频率分辨率一致,比小波分析具有更好的时频 特性,小波包分析树形结构见图9. 幽9小波包分析的树形结构 小波包分解将信号正交地分解到独立的频带 内,每个频带所包含的信息不同,其能量也不同. 对于离心泵空化压力脉动而言,空化状态不同,各 频带的能量自然也不同,经过小波包分解后各频 带的能量表示为 Ek一,m∑i=1 sm( ) (4 式中:是为分解层数; 为第k层的第m分频带的 信号S (i)的长度;竹与原信号数据长度N的关 系为 —N/2k;第k层频带宽度与采样频率厂 的 关系为f 5f2k. 采用具有正交性、紧支撑性和近似对称性的 db6小波对P 和Pz点处的压力脉动进行2层分 解,得到4个频带,其频带范围分别为0~2 220, 2 220~4 440,4 440 6 660,6 660 ̄8 880 Hz,分 别求取各频带的能量. 3.2小波频带能量特征 P 点处压力脉动各频带的能量见图10,其 中弱空化时有效汽蚀余量NPSHa一3.45 m,强 空化时有效汽蚀余量NPSHa一2.22 m,图中纵 坐标为对数坐标.由图1O可知,无论是弱空化还 是强空化,各频带的能量呈现出相同的变化规律, 从第1频带到第4频带,频带的能量先减小再增 大,第1频带的能量最大,第3频带的能量最小; 从弱空化到强空化,第1频带的能量减小,第2,3,4 频带的能量增大,第3频带的能量增幅最明显. 1 0×10 1 0X10 l口弱空化l蚓1.0×10 ・强空化l  1 0X10 1 O×lO l 0Xl0。 广_r1I厂1I 1 2 3 4 频带 图1O P 点处压力脉动的频带能量 P 点处压力脉动的频带能量见图11,P 点 和P 点处压力脉动的频带能量呈现出了相同的 变化规律,从第1频带到第4频带,频带的能量也 是先减小再增大,第1频带的能量最大,第3频带 的能量最小;从弱空化到强空化,第1频带的能量 减小,第2,3,4频带的能量增大,表明从弱空化到 强空化时,压力脉动的低频能量减小、高频增量增 大.与P 点处相比,P。点各频带的能量都稍小一 点,其中第2频带的能量减小最明显,说明从隔舌 处到泵出口处,第2频带(2 220~4 440 Hz)的能 量衰减最快. 1 0×l0” 1 0×10 1 0X10 1 0×lO。 1 0×1O 1 0×10。 1 2 3 4 频带 图11 P 点处压力脉动的频带能量 4结 论 1)数值计算得到了“扬程一有效汽蚀余量”曲 线,其与实验曲线符合良好,说明数值计算结果可 信. 2)空化时离心泵内压力脉动的主频是叶频, 从弱空化到强空化,高频部分的谱峰增多、频率成 分增加. 3)第l频带的能量最大,从第l频带到第4 频带,频带的能量先减小后增大,第3频带的能量 最小;从弱空化到强空化,低频带第1频带的能量 减小,第2、3、4频带的能量增加,表明压力脉动的 低频能量减小、高频增量增大. 参考文献 [1]JOHANN F G.Centrifugal pumps[-M].Dordrecht: Springer,2014. [2]KIM K H,J P FRANc,CHAHINE G,et a1.Ad vanced experimental and numerical techniques for cavitation erosion prediction[,M].Dordrecht:Spring— er,2014. [3]杨敏官,孙鑫恺,高波,等.离心泵内部非定常空化流 动特征的数值分析[J].江苏大学学报,2012,33(4): 408—413. [4]率志君,张权,陈春来,等.多级离心泵整机流场三维 非稳态湍流压力脉动特性分析[J].哈尔滨工程大学 学报,2013,34(3):306—310. [5]王松林,谭磊,王玉川.离心泵瞬态空化流动及压力 脉动特性[J].振动与冲击,2013,32(2):168—173. [6]司乔瑞,袁寿其,李晓俊,等.空化条件下离心泵泵腔 内不稳定流动数值分析[J].农业机械学报,2014,45 第4期 贺 国,等:离心泵空化压力脉动特征分析 ・ 553 ・ (5):84~9o. rl1]ZWART P J,GERBER A G,BELAMR1 T.A two—phase model for predicting cavitation dynamics r7]RAMADEVI R.Cavitation signal analysis using dis— crete wavelet transform[-C].International Conference 0n Control,Instrumentation,Communication and Computational Technologies(ICCICCT),2014. rC].Fifth International Conference on Muhiphase Flow,Japan,Yokohama,2004. [123 MITJA M,ENRICO N,IGNACIJO B.Comparison of mass transfer models for the numerical prediction r 8]DE GIORGI M G, FICARELLA A, LAYEKUAKILL[A.Cavitation regime detection 0f sheet cavitation around a hydrofoil[J].Interna— tional Journal of Muhiphase Flow,2O 1 1,37:620 626. bv Ls_SVM and ANN with wavelet decomposition based on pressure sensor signals[J].IEEE Sensors Journal,2015,15(10):5701—5708. r13]SINGHAL A K,ATHAVALE M M.Mathemati— ca1 basis and validation of the full cavitation model [9]李静,周建中,肖剑,等.基于小波包变换和关联维数 的空化信号特征提取[J].水力发电,2013,39(10): 53—57. [J].Journal of Fluids Engineering,2002,124:617— 624. [1O]曹玉良,贺国,明廷锋,等.水泵空化数值模拟研究 进展[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2O16,40(1):55—59. [14]汪洋,代翠.离心泵内部不稳定流场压力脉动特性 分析EJ].农业机械学报,2010,41(3):91 95. Characteristic Analysis of Cavitation Pressure Fluctuation in Centrifugal Pump HE Gu01 CAO Yuliang。 WANG Xiaochuan。 MING Tingfeng SU Yongsheng。 (Depar 7 e 。厂A— 口g8 £SciP cP,Na 口l UnivPrs £ 。f Engineeri,2g,Wuh口n 430033,Chin口)” (C。zzPgg。f P。训Pr Eng neeri g,Nnval Univ8rsi 。,Engineering,Wuhan 430033,Chin口) Abstract:In order to study the characteristic of pressure fluctuation in centrifugal pump,th。cavitation flow in centrifuga1 pump is numerically simulated by Computational Fluid Dynamics(CFD)method, and the characteristics of cavitation pressure fluctuation are studied by Fourier analysis and wavelet packet energy method.Firstly,by using Zwart cavitation model and turbulent viscosity modified RNG turbulent m0de1,the cavitation flow in centrifugal pump is numerically simulated steadily, and the cavitation Derformance is obtained,which matched well with the experimental results・ Secondly,the slight cavitation situation and heavy cavitation situation are numerically simulated transiently・ l he Fourier analysis of pressure fluctuation demonstrates that the main frequency of cavltatlon Pressure fluctuation in the pump is blade frequency.From slight cavitation to heavy cavitation,the quantlty oI spectral peaks and frequency elements in high frequency band increase.The analysis of wavelet paeket energy method demonstrates that the energy of bands decrease firstly and then increase from l st band (1ow frequency band)to 4th band(high frequency band).The energy of 1 st band is the highest and the energy of 3rd band is the lowest. From slight cavitation to heavy cavitation,the energy oi fst band decrease,and the energy of 3 rd band increase greatly. Key words:centrifugal pump;cavitation;numerical simulation;pressure fluctuation;Fourl。 analy ; wavelet packet 

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