专利名称：一种基于超声波测距的机械臂控制台及方法专利类型：发明专利
发明人：黄庆杰,李株亮,黄石锋,李志雄申请号：CN201610900433.1申请日：20161014公开号：CN106363631A公开日：20170201
摘要：一种基于超声波测距的机械臂控制台及方法，该方法中：目标机械臂通过超声波测量出其与障碍物的间距小于预设距离；OPC模块从多轨回放模块中调用多个轨道生成的轨道景，包括用于进行全局控制各个目标机械臂启动的启动轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂同步的同步轨道景、用于进行全局控制各个目标机械臂速度的速度轨道景、用于标识各个目标机械臂的机器人轨道景及用于对各个目标机械臂进行控制的命令轨道景；将多个轨道生成的轨道景通过OPC服务器发送给各个目标机械臂的PLC设备，各个目标机械臂的PLC设备根据多个轨道生成的轨道景各自对相应的目标机械臂进行控制。可集中控制引入至舞台、展厅等演出场所中的数量较多的机械臂，提高控制效率。
申请人：广州励丰文化科技股份有限公司
地址：510663 广东省广州市萝岗区科学城高新开发区科学大道8号
国籍：CN
代理机构：广州德科知识产权代理有限公司
代理人：万振雄
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