(2) 闭环
(3) 开闭环控制
三、迭代控制仿真及结果 （1）仿真原理图
图1 迭代开环控制
图2 迭代闭环控制
图3 迭代开闭环控制
（2）仿真结果
图4 仿真系统图
图5 仿真局部放大图
参考文献
[1] 邵诚，高福荣，杨毅. 最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及其在注塑机控制中的应用. 自动化学报，2003,29（1）：72-79.
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