专利名称：舵机及机器人专利类型：实用新型专利
发明人：李建,杨雄威,丁宏钰,庞建新,熊友军申请号：CN201922454354.4申请日：20191230公开号：CN211590111U公开日：20200929
摘要：本申请属于类人形服务机器人技术领域，涉及舵机及机器人。电机组件的电机轴连接于行星减速器的太阳轮，行星轮组同时与太阳轮、内齿圈相啮合，销轴贯穿连接行星轮组与输出轴。电机轴带动太阳轮高速转动，太阳轮带动行星轮组转动，行星轮组与内齿圈啮合传动，使销轴带动输出轴低速转动。设置输出端单圈绝对值传感器检测输出轴的绝对位置，设置电机端单圈绝对值传感器检测电机轴的绝对位置，采用单圈绝对值传感器使得舵机的结构紧凑，体积和重量均减小。配置两个单圈绝对值传感器，实现对输出轴绝对位置较高精度的检测和校正，避免采用增量式编码器每次启动时关节要进行机械回零校正绝对位置。具有该舵机的机器人也能实现对输出轴绝对位置的检测。
申请人：深圳市优必选科技股份有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
国籍：CN
代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：袁哲
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