一种掘进机滑靴式行走机构[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209179754 U(45)授权公告日 2019.07.30

(21)申请号 201821771415.9(22)申请日 2018.10.30

(73)专利权人 山西晋城无烟煤矿业集团有限责

任公司

地址 048006 山西省晋城市北石店镇晋煤

集团(72)发明人 张志强　程永新　杜亚玲　王伟宇　

庞海云　李江斌　(74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务

所(特殊普通合伙) 14110

代理人 郑晋周(51)Int.Cl.

E21C 33/00(2006.01)E21C 35/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图1页

(54)实用新型名称

一种掘进机滑靴式行走机构(57)摘要

本实用新型公开了一种掘进机滑靴式行走机构，属于煤矿井下机械技术领域。根据现有石家庄200型掘进机行走机构的特点和尺寸以及在井下使用的不良状况，参照佳木斯200型掘进机行走机构的构造，通过设计、制造、推广适合石家庄200型掘进机的行走机构，降低石家庄200型掘进机行走部的故障率、维修费、检修工作量和配件投入量，从而实现石家庄200型掘进机行走机构的长效稳定运行。本实用新型作为石家庄200型掘进机的行走机构，能够良好使用，提高巷道掘进效率，同时便于工人检修。

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权　利　要　求　书

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1.一种掘进机滑靴式行走机构，其特征在于，包括：滑靴式行走板和多个支撑立板；其中，所述滑靴式行走板呈船型，包括导向板和耐磨板，二者层叠设置，多个支撑立板平行设置，且垂直固定于滑靴式行走板的耐磨板上，导向板与掘进机的履带接触，起导向作用。

2.根据权利要求1所述的掘进机滑靴式行走机构，其特征在于，多个支撑立板一端通过焊接或者铆钉连接垂直固定于耐磨板上，另一端与掘进机行走部的机架固定连接，以支撑掘进机的行走部机架。

3.根据权利要求2所述的掘进机滑靴式行走机构，其特征在于，每一支撑立板的高度相同或不同，以契合掘进机行走部机架所形成的平面。

4.根据权利要求1所述的掘进机滑靴式行走机构，其特征在于，所述滑靴式行走板的导向板和耐磨板之间通过锚固的连接方式进行连接。

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说　明　书

一种掘进机滑靴式行走机构

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技术领域

[0001]本实用新型是一种掘进机滑靴式行走机构，属于煤矿井下机械技术领域。背景技术

[0002]如图1所示，图1为现有普遍使用的掘进机的行走机构的结构示意图。图示掘进机行走机构较复杂，构建较多、实用性不强。其履带架上装有多个滚动支撑轮，在井下实际使用过程中支撑轮长期浸在泥水中极易锈死停转，失去其存在的意义，且在井下非常难处理。[0003]支撑轮损坏后，行走机构的运行阻力明显加大，为了达到预定行走速度，不得不人为调大油泵输出压力，使得行走马达、减速器、阀块、履带等长期超负荷运转，导致掘进机液压元件使用寿命明显缩短、履带板磨损剧烈，同时掘进机的液压事故明显增多，严重制约设备高效运转和巷道快速掘进。[0004]由于构件较多，设备大修时行走部检修工艺复杂，检修成本要大很多。实用新型内容

[0005]本实用新型的目的是设计一种掘进机滑靴式行走机构，具有经济实用、可靠性高、制造成本低廉、检修工作量小、事故率低的特点，不仅能够有效提升掘进机的整机运行能力，而且能够有效提高巷道掘进效率。[0006]为达到上述技术目的，提出了以下技术方案：本实用新型提供了一种掘进机滑靴式行走机构，包括滑靴式行走板和多个支撑立板；其中，所述滑靴式行走板呈船型，包括导向板和耐磨板，二者层叠设置，多个支撑立板平行设置，且垂直固定于滑靴式行走板的耐磨板上，导向板与掘进机的履带接触，起导向作用。[0007]其中，多个支撑立板一端通过焊接或者铆钉连接垂直固定于耐磨板上，另一端与掘进机行走部的机架固定连接，以支撑掘进机的行走部机架。[0008]其中，每一支撑立板的高度相同或不同，以契合掘进机行走部机架所形成的平面。[0009]区别于现有技术，本实用新型的掘进机滑靴式行走机构包括滑靴式行走板和多个支撑立板；其中，所述滑靴式行走板呈船型，包括导向板和耐磨板，二者层叠设置，多个支撑立板平行设置，且垂直固定于滑靴式行走板的耐磨板上，导向板与掘进机的履带接触，起导向作用。本实用新型具有可靠性高、实用性高、安装使用方便、制造简单、投入成本低廉的优点。

附图说明

[0010]图1是现有技术的掘进机滑靴式行走机构的结构示意图。

[0011]图2是本实用新型提供的一种掘进机滑靴式行走机构的结构示意图。

具体实施方式

[0012]参阅图2，图2是本实用新型提供的一种掘进机滑靴式行走机构的结构示意图。包

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说　明　书

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括滑靴式行走板1和多个支撑立板2；其中，所述滑靴式行走板1呈船型，包括导向板11和耐磨板12，二者层叠设置，多个支撑立板2平行设置，且垂直固定于滑靴式行走板的耐磨板12上，导向板11与掘进机的履带接触，起导向作用。[0013]其中，多个支撑立板2一端通过焊接或者铆钉连接垂直固定于耐磨板12上，另一端与掘进机行走部的机架3固定连接，以支撑掘进机的行走部机架3。[0014]其中，每一支撑立板2的高度相同或不同，以契合掘进机行走部机架3所形成的平面。

[0015]其中，滑靴式行走板的导向板11和耐磨板12之间通过锚固的连接方式进行连接。[0016]具体的，本实用新型的掘进机滑靴式行走机构在安装使用过程中，对现有掘进机的行走机构拆解，利用行走机构的行走部机架3，与本实用新型的滑靴式行走机构进行焊接加固，作为新型行走机构的母体。母体上可以安装驱动轮和张紧轮以及张紧油缸、脚踏板等附属件。

[0017]具体的，将掘进机行走机构原安装的支重轮的部位全部切割去掉，焊接换成本实用新型的掘进机滑靴式行走机构；同时在耐磨板12与行走部机架3之间间隔一定距离焊接设置支撑立板2，保证整个主干部分有很好的坚固性，能够承受整个掘进机的重量。

[0018]在耐磨板12外部中间采用锚固焊和周边焊接的方式将导向板11牢固焊接到位，当安装履带后起到耐磨和导向作用。图1中在掘进机本体部两侧后，安装履带和附属装置，全部安装完毕后即可正常使用。[0019]具体的，本实用新型利用石家庄200型掘进机行走机构的主干架体进行加工，加工简单、易于安装，彻底改变了石家庄200型掘进机的行走机构方式。[0020]本实用新型作为石家庄200型掘进机的新型行走机构，切实做到了降低石家庄200型掘进机的事故率、降低工人检修工作量，切实提高了该机型的掘进效率。因为结构变得简单实用，石家庄200型掘进机的掘进效率可达20米/日，且机电事故由原来的天天发生到现在的每5天发生一次，也均是小事故，对生产影响不大。[0021]区别于现有技术，本实用新型的掘进机安装的滑靴式行走机构包括滑靴式行走板和多个支撑立板；其中，所述滑靴式行走板呈船型，包括导向板和耐磨板，二者层叠设置，多个支撑立板平行设置，且垂直固定于滑靴式行走板的耐磨板上，导向板与掘进机的履带接触，起导向作用。本实用新型具有可靠性高、实用性高、安装使用方便、制造简单、投入成本低廉的优点。

[0022]本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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