《机器人制作与竞赛》综合实践活动发言稿(正式稿)

《机器人制作与竞赛》综合实践活动

发 言 稿

漳平二中机器人工作室 刘剑飞、陈铭瑜

尊敬的各位老师、同学们：

大家好！

下面请允许我代表漳平二中机器人工作室团队为大家介绍我们的综合实践活动项目《机器人制作与竞赛》。

我从六个方面来介绍我们的综合实践活动情况。

一、活动背景。

机器人项目活动是劳动技术教育与信息技术教育的一个载体，通过机器人课程的学习，可以增长知识，拓宽视野，培养动手能力，提高实践技能。

漳平二中从2005年开展机器人兴趣小组活动，迄今已有8年。这是我们学校漳平二中培养学生综合素质的一个科技教育创新平台，是一个具有科技教育特色的综合实践活动项目。

二、活动目的。

（一）学习机器人知识，拓宽视野，培养动手能力，提高实践技能。

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（二）参加机器人竞赛，研究自然、社会学科课题，增进对自然与社会的了解。

（三）参加各种社会实践活动，提高关爱自然、关注社会的公识和社会责任感。

三、活动展开条件。

（一）指导老师：林委锋老师、朱颂老师是我们的信息技术学科老师，他们两位对机器人活动项目有丰富的经验，给我们提供技术支持和指导。还有我们学校的副校长，黄思源老师，对我们的机器人兴趣小组活动非常关心，为我们提供热情支持和后勤保障。

（二）活动场所：我们学校现有电脑室、机器人工作室，创办多年。

学校领导和老师鼓励我们参加机器人项目活动。

四、兴趣小组主要成员。

9年级：刘剑飞、陈铭瑜；

8年级：朱泓恺、钟凌涛、严海标、李浏宇等。

五、活动内容

（一）学习制作机器人

首先，大家看到的是我们兴趣小组同学在学习机器人的相片。接下来，我为大家先介绍机器人的基本结构与编程。

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1、机器人的结构与编程

（1）机器人的结构与组成

①机器人的大脑

②机器人的视觉、机器人的听觉、机器人触觉

③动作执行机构：马达

（2）机器人的编程软件

（3）机器人的程序下载

①USB 端口：用USB连接线，可以从电脑下载程序到NXT。

②USB 线：连接NXT 与电脑，在下载之前要保证NXT电源 已经打开

③点击下载按钮，程序就通过USB线缆下载到NXT 中了。

2、棒球击球手机器人：

接下来我们看机器人作品，大家看到的这张图就是棒球击球手机器人，把一只塑料球放在机器人的眼睛前面，当球进入了程序设定的距离时，机器人将启动球杆，把球打出。要让机器人动起来，需要我们事先给机器人编写程序，并下载到机器人的主机内，这张图就是棒球击球手的控制程序。

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演示：棒球击球手。

3、体操机器人

这个机器人叫体操机器人，它可以像体操运动员那样翻转身体。

同样，我们要给它编写程序指令并下载到机器人主机内。

演示：体操机器人。

4、自平衡机器人和人形机器人

接下来我们看到的是自平衡机器人和人形机器人，自平衡机器人可以自动保持平衡，不会歪倒。人形机器人是一种更复杂的模仿人类行走的机器人。

这边大家看到的是我们在学校的科艺节上展出的人形机器人，还有机器蝎子。请看我们在科艺上的机器人作品展视频。

5、解魔方机器人

刚才大家视频中看到的是一种更复杂的机器人，叫解魔方机器人，它可以把魔方的六个面还原回来。

（二）参加机器人竞赛

前面大家看到的是我们机器人实践活动的第一个内容，制作机器人。接下来我要向大家介绍我们实践活动的第二个内容，参加机器人竞赛。

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1、机器人竞赛介绍——FLL项目

机器人竞赛FLL项目是由美国FIRST非盈利性机构和丹麦乐高集团合作主办的国际性机器人比赛。到2013年为止，全世界有60多个国家的中小学生参与到FLL比赛中。FLL竞赛目的是激发青少年对科学与技术的兴趣，鼓励青少年发现自己的职业发展方向，学会如何去为社会作出积极的贡献。在老师的鼓励和指导下，我们积极参加省青少年机器人竞赛。

2、机器人竞赛活动过程

机器人竞赛是一个内容很丰富的活动过程，比如，今年5月我们在福州参加的第十一届机器人竞赛。

（1）了解任务要求：

这个活动的主题是“关爱老人”，要求我们设计一个机器人，通过使用不同的工具来完成一系列比赛任务。通过比赛任务，比如修理桌椅，打保龄球，拿药，缝补被子等，我们深深地感受到：每一位老年人都是我们的亲人！我们要关注爷爷、奶奶，关注我们身边的每一位老年人。我们要为他们创造一系列的条件和活动来帮助老年人生活的、有意义并且能融入社会。

（2）设计竞赛策略，选择最佳方案

由于比赛时间很短，只有2分30秒。我们在比赛的过程中，很难能够完成所有的任务，所以我们要根据任务的容易程度和每个任务的分值来设计竞赛策略。

这是我们设计的4个竞赛策略。大家看到的这是我们设计的四个方案策略，每个队根据各自的实际情况，选用不同的竞赛方案。

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（3）设计机器人结构，不断修改、优化

选择好竞赛策略后，我们要进行开始设计机器人。机器人的结构设计是一个不断修改、优化的过程。我们前后设计了四种不同结构的机器人，通过实验对比，最后我们选择了右下角的这款机器人。它的特点是结构紧凑、小巧，前进过程中不会受到阻挡，转弯性能好。作为机械手臂的马达安装在机器人主机的上方，安装和拆换工具很方便。

（4）系统性能与参数测试

在设计机器人的过程中，我们经常要做一些系统性能与参数测试，比如“马达参数测试”实验。我们把在设计机器人过程中遇到的有关马达问题，做了记录。然后设计实验方案，我们做了一个360度角度板，装在马达上方，然后做测试试验，并记录实验数据。最后分析实验数据，并写出实验结果。

如陈铭瑜写的“机器人FLL竞赛中马达的功能分析”，我写的“机器人FLL竞赛中程序的快速切换分析”，严海标同学写的“怎样设计一个机器人”。

3、竞赛练习视频

请看我们在练习过程中的一段视频。练习视频解说：

机器人的设计与制作是一个不断修改的过程。除了机械结构的设计以外，还要编写设计程序，不断的修改，测试。如果效果不好，可能还要重新设计工具，甚至重新设计小车的车型。

4、机器人竞赛成绩：

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①2012FLL主题：“食品安全”，我们3支队伍参加福建省第十届青少年机器人竞赛，有2个队获得省三等奖的好成绩。

②2013FLL主题：“关爱老人”

我们4支队伍参加福建省第十一届青少年机器人竞赛，有3个队获得省三等奖的好成绩。

六、收获与体会

两年多来的机器人制作与竞赛活动，我们学会了思考，主动发现问题、探索问题，寻找问题的解决方案。我们学会了合作与互助，分享经验与成果，除了学习，我们还要去关注自然、关注社会，关爱老人。“5次有4次成功，这才叫成功，只有1次成功，这叫偶然”，这是我们老师常说的一句话，它告诉我们做事情不能投机取巧，应该认真，实干。

最后，我们想说的是，机器人活动丰富了我们的课外生活，我们很快乐！

谢谢大家！

二○一三年十一月六日

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