专利名称：一种工业机械臂用测距模块专利类型：发明专利发明人：王强
申请号：CN201710153041.8申请日：20170315公开号：CN106926273A公开日：20170707
摘要：本发明公开了一种工业机械臂用测距模块，包括用于测量该镜头的末端与被测物体之间的直线距离的635纳米可见激光镜头、用于数据处理和控制的处理器、包括数值增大键、数值减小键和数值设定键的按键模块、通信模块、用于实现该模块与机械臂之间的数据交互的嵌入式EtherNet IP模块及电源模块，处理器控制635纳米可见激光镜头对当前距离进行测量，得到测量值，处理器将该测量值与距离设定值进行比较，将所得的差值通过通信模块发送给嵌入式EtherNet IP模块，以EtherNet/IP协议的形式将该差值发送给机械臂。测距范围广，测量精度高；适应环境多样；形成闭环控制，实现基于位置反馈的搬运及抓取等任务。
申请人：苏州德旺宝机器人智能科技有限公司
地址：215321 江苏省苏州市昆山市张浦镇俱进路369号20号
国籍：CN
代理机构：苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：田媛
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