一种基于Wi-Fi、蓝牙和PDR融合定位的室内定位方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910708267.9 （22）申请日 2019.08.01 （71）申请人 桂林电子科技大学

地址 1004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号

（10）申请公布号 CN110320495A

（43）申请公布日 2019.10.11

（72）发明人 朱奕杰;王中帅;关善文;蓝如师;罗笑南

（74）专利代理机构 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司

代理人 杨雪梅

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种基于Wi-Fi、蓝牙和PDR融合定位的室内定位方法

（57）摘要

本发明公开了一种基于Wi‑Fi、蓝牙和

PDR融合定位的室内定位方法，步骤为：1）在待定位区域内部署Wi‑Fi环境，离线阶段通过在待定位区域采集各个小区域的Wi‑Fi信号强度值RSSI，建立Wi‑Fi离线指纹数据库；2）在线阶段采集Wi‑Fi信号RSSI值，通过改进加权质心定位算法实现Wi‑Fi定位；3）在待定位区域内部署蓝牙设备，采集蓝牙RSSI值，通过改进加权质心定位算法实现蓝牙定位；4）通过平均加权实现

Wi‑Fi和蓝牙融合定位；5）利用步长模型匹配加速度传感器结果，进行PDR定位；6）通过UKF算法将Wi‑Fi、蓝牙和PDR进行融合得到最终定位结果。该定位方法定位精度高，定位误差小，效果好。

法律状态

法律状态公告日

2019-10-11 2019-10-11 2019-11-05

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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