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一种无人船停泊固定系统

来源：意榕旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910653442.9 （22）申请日 2019.07.19

（71）申请人南京拓恒无人系统研究院有限公司

地址 210000 江苏省南京市江宁经济开发区东吉大道1号江苏软件园内(江宁开发区)

（10）申请公布号 CN110510063A

（43）申请公布日 2019.11.29

（72）发明人卢士国;邢海凤;王兆松

（74）专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)

代理人董存壁

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种无人船停泊固定系统

（57）摘要

本发明公开一种无人船停泊固定系统，包

括位于预定泊位的固定部分，以及安装在无人船上的活动部分；活动部分包括一安装在无人船上的拦阻杆，拦阻杆初始状态下最高点高度低于拦阻索的安装高度，当无人船通过第一道限位门且无人船上安装拦阻杆的部分位于两限位门之间时，拦阻杆伸出或转动至最高点高于拦阻索的安装高度。本发明通过拦阻杆与拦阻索共同作用无人船的前后位移空间，限位门的两立柱限位

无人船的左右位移空间，实现无人船的停泊固定，整个装置结构简单，利用无人船自带的控制模块和动力模块，配合简单的辅助设备即可达到目的，在确保停泊效率的同时，又不会大幅度增加成本，具有广阔的运用前景。

法律状态

法律状态公告日

2019-11-29

法律状态信息

公开

法律状态

公开

权利要求说明书

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说明书

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