一种四足仿生步行机构

来源：意榕旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN2009100016.1 （22）申请日 2009.01.14 （71）申请人林砺宗

地址 200237 上海市徐汇区天等路259弄30-801室

（10）申请公布号 CN101774408A

（43）申请公布日 2010.07.14

（72）发明人林砺宗;王启春;李志豪;李怀珍;王天威（74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

B62D57/032;

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种四足仿生步行机构

（57）摘要

一种四足仿生步行机构，属于机器人技术

领域。本发明通过对步行机构的全新方案设计，提高了机器人的作业范围和能力。其主要特征在于：四足步行机构可以在复杂环境中前进、后退、转弯，同时对侧向冲击有很稳定的姿态保持能力；四足步行机构的结构简单紧凑，提高了步行机构的承载能力，使其具有更高的应用价值；本发明还具有较强的延展性，可以向四足以上偶

数对步行机构拓展。本发明在航天测试、军事、工业、考古、勘探等领域具有很强的实用价值。

法律状态

法律状态公告日

2010-07-14 2010-11-24 2012-03-21

法律状态信息

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

法律状态

公开

实质审查的生效

发明专利申请公布后的视为撤回

权利要求说明书

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说明书

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