MG2×2×125/571-WD
电牵引采煤机
(电气部分)
太原矿机电气发展有限公司
注意！
严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤
注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器
上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤 人。 注意！ 检测牵引电缆及牵引电机绝缘时，要使它与 变频器的输出端断开，以免损坏变频器 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹导热 硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加
速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作 面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液
- 1 - 压制动器的磨损，避免机组下滑。
注意！ 采煤机正常使用时，应先牵引停止，然后再 切断整机，可减小对IGBT模块的冲击。 注意！ 采煤机配套变频器闲置不用时，半年应给变 频器充电一次，可减小变频器电容的损耗。 注意！ 配套漏电闭锁装置的真空接触器，接触器损 坏短接或强行给接触器、电机送电时应将接触器
上漏电检测线拆除掉，以免高压进入漏检装置。
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目 录
第一部分 电气系统简介 ................................................................................... - 4 -
1. 机型 .............................................................................................................................. - 4 - 2. 机组的供电 .................................................................................................................. - 4 - 3. 机组的特点 .................................................................................................................. - 4 - 4. 电气系统的基本配置 .................................................................................................. - 5 - 5. 电气系统具有的保护 .................................................................................................. - 5 - 第二部分 电控箱 ..................................................................................................... - 5 -
1. 功能结构 ...................................................................................................................... - 5 - 2. 内部主要元器件的功能和参数 .................................................................................. - 6 - 第三部分 启动控制回路主电源分配 ..................................................... - 9 -
1. 电源部分 ...................................................................................................................... - 9 - 2. 采煤机的启动控制回路 .............................................................................................. - 9 - 3. 运输机控制回路 .......................................................................................................... - 9 - 第四部分 控制中心 ............................................................................................. - 10 -
1. 控制中心结构组成 .................................................................................................... - 10 - 2. 电源 ............................................................................................................................ - 10 - 3. 控制中心的接口 ........................................................................................................ - 10 - 4. 控制中心的保护设置和屏蔽 .................................................................................... - 11 - 5. 采煤机控制中心的控制保护原理 ............................................................................ - 12 - 第五部分 遥控系统功能及原理 ............................................................... - 13 -
1. 遥控器和端头站的操作功能 .................................................................................... - 13 - 2. 遥控系统工作原理 .................................................................................................... - 13 - 3. 遥控系统的特点 ........................................................................................................ - 13 - 第六部分 变频器 ................................................................................................... - 14 -
1. 变频装置参数 ............................................................................................................ - 14 - 2. 变频调速系统原理 .................................................................................................... - 15 - 第七部分 电气系统操作 ................................................................................. - 17 -
1. 警告 ............................................................................................................................ - 17 - 2. 系统运行操作 ............................................................................................................ - 17 - 第八部分 参数显示器 ....................................................................................... - 19 -
1. 参数显示器操作按钮 ................................................................................................ - 19 - 第九部分 维护 ......................................................................................................... - 24 -
1. 日常检查（断电） .................................................................................................... - 24 - 2. 周检查 ........................................................................................................................ - 24 - 3. 月检查 ........................................................................................................................ - 24 - 附录 变频装置使用指南 ................................................................................. - 25 -
1. 变频装置维修时的安全性能措施 ............................................................................ - 25 - 2. 变频装置特性及控制盘说明 .................................................................................... - 26 - 3. 变频装置的故障跟踪 ................................................................................................ - 28 -
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第一部分 电气系统简介 1. 机型 MG2X2X125/571-WD
MG—滚筒采煤机 125—单台截割电机功率 571—装机总功率 W—无链牵引 D—电牵引 2. 机组的供电
2.1 单电缆供电
2.2 供电电缆的型号（用户自备）： MCP 3×95+1×35+4×6 3. 机组的特点
3.1 多电机横向布置，安装维护方便
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现故障自诊断记忆功能。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
3.7 单电缆供电，分步启动控制，降低了起动大电流对供电网络的冲击。
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4. 电气系统的基本配置 表一：
数名称 量 截割电机 油泵电机 牵引电机 端头控制站 遥控发射机 甲烷传感器 瓦斯断电仪 直流电源 4 1 2 2 6 1 1 1 YBCS5-125 1140V/125KW/76A/1475rpm 2MP 水冷 隔爆型 工作制 连续 型号 规格 备注 YBRB-11（E） 1140V/11KW/7.8A/1440rpm YBQYS4-3(A) FYJ(A) FYF(A) GJC4 DJB4 4NIC 1140V/30KW/19A/1472rpm DC12V,DC24V本安电源供电 两节5号电池供电 DC12V本安电源供电 AC220V电源供电 AC220/DC24 10A 碱性电池 5. 电气系统具有的保护
5.1在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护 5.2油泵电机的温度监测及热保护
5.3对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护 5.4截割电机的漏电闭锁控制 5.5完成对运输机的闭锁控制
第二部分 电控箱 1. 功能结构
电控箱位于主机架的中央，主要功能是完成采煤机的电源引入和
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分配，以及整机的控制和监测。
电控箱分为两个腔体，一个接线腔和一个隔爆腔，其中一个接线腔供AC1140V高压电源的引入和分配以及牵引驱动的电源分配。隔爆腔和接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接。高压接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。
电控箱后面最大的喇叭口用于AC1140V，单电源引入，其他的大喇叭口作为各个电机供电电缆的通道，小喇叭口用来接收和发送控制信号电缆通道。
2. 内部主要元器件的功能和参数
2.1 隔离开关
电控箱内设有一台隔离开关，用来接通和切断从顺槽开关送来的高压电源。隔离开关可以在紧急情况下带负荷切断电源。一般情况下，需检查故障或检修采煤机时，应拉开隔离开关，以防误动作。设备在井下闲置几天不用时，应拉下隔离开关。
型号 GM2-400 额定电压 AC1140V 额定电流 400A 2.2控制变压器
给采煤机的监控系统提供交流控制电源 额定容量 1kVA
额定输入 AC1140V，50Hz 额定输出 AC220V 绝缘等级 F级
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结构特征 干式真空环氧树脂浇铸 2.3 霍尔电流互感器
电控箱内设六个霍尔电流互感器，是为检测四个截割电机和两个牵引电机而设置的。
型号 JKA200C/4—20mA（截割），JKA100C/4—20mA（牵引） 额定输入 AC200A AC100A 额定输出 DC4-20mA DC4-20mA 2.4 真空接触器
内设三个1140V真空接触器，是为实现整机分步启动控制而设置的。
型号 CKJ5-250（截割）, CKJ5-160（牵电） 额定电压 AC1140V AC1140V 额定电流 250A 160A 2.5 控制中心 PB01参数显示PB02电磁阀PB03辅控PB04本安PB05变控PB06按钮板PB07监测 图2-1 控制中心是电牵引采煤机的核心部分，通过航空插头插座将控制信号输入输出，面板上的电缆连线如图2-1所示。
控制中心是对采煤机的各种动作进行控制，为确保采煤机的各种
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执行动作准确无误提供保障，同时要对采煤机的工况监视，在线故障诊断，记录，回放。确保设备在恶劣环境下以最佳状态运行，提供可靠的依据。
2.6 变频器
在控制箱内装有一台变频器，驱动两台牵引电机。本采煤机根据用户的要求和工作面的状况的不同，变频器的配置不同，两象限变频器用于近水平工作面或小倾角工作面，四象限变频器用于大倾角工作面使用。
2.7 显示系统 本采煤机的显示系统由参数液晶显示器，变频显示器两部分组成。 参数液晶显示器采用5英寸彩色液晶屏，主要显示采煤机的运行工况和参数，同时对采煤机的故障记录、回放，采用全中文的人机界面，可以根据工况灵活地开启左升左降SB10右升SB11右降SB12主启SB11启SB22启SB33启SB4主停SB5左行SB6右行SB7牵停SB8或屏蔽保护系统，为紧急事故的处理提供方便。 变频显示器是变频器的操作盘，在此盘上可SB9运闭SB16上翻SB13设置SB14下翻SB15以对变频器进行各种参数 图2-2 的设定和修改，同时查询故障记录，显示运行状态信息和运行参数。 2.8 控制箱按钮板装置主要完成采煤机的各种功能操作，是由操 - 8 - 作按钮，航空插头，端子排组成。按钮布置和操作功能如图2-2所示。
2.9 漏电检测装置
漏电检测装置是用来检测顺槽开关启动前不能被顺槽开关直接检测的电机的绝缘情况，当被检系统漏电时，控制中心将对其进行闭锁控制不能送电。
第三部分 启动控制回路 主电源分配 1. 电源部分
电气控制系统的控制电源有:AC220V、DC24V、本安12V。 AC220V由AC1140V/AC220V的控制变压器提供，AC220V为监控装置的工作电源、真空接触器的控制电源和瓦斯断电仪的工作电源。
DC24V电源由AC220V/DC24容量为DC24V、10A开关电源模块提供,作为调高、制动电磁阀以及液晶显示器的电源。
本安12V电源由DC24V/DC12V容量为DC12V、1.5A本安电源模块提供，向端头站控制系统提供本安电源。 2. 采煤机的启动控制回路
采煤机的供电电源控制芯线其中两芯用于采煤机控制回路，远方二极管设在按钮板上，主启的自保点由PLC输出控制的继电器触点控制。
3. 运输机控制回路
采煤机的供电电源控制芯线另外两芯用于运输机控制回路，这两
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芯线通过采煤机按钮板的运闭按钮串接到运输机的控制回路，从而实现运输机的闭锁控制。
第四部分 控制中心 1. 控制中心结构组成
控制中心是采煤机控制的核心，内由可编程序控制器、数据采集通讯模块、光耦隔离板、本安电源模块，及继电器驱动板等组成。可编程序控制器完成对整机的监测和控制，数据采集通讯模块进行外部信号的采集和转换，继电器驱动板用来控制电磁阀，光耦隔离进行本安、非本安信号转换，本安电源模块给本安回路提供电源。 2. 电源
控制中心的输入电源为AC220V和DC24V。
3. 控制中心的接口
在控制中心的面板上共有7个接口插座（图2-1所示）用来输入，输出信号实现整机的控制和监测。
PB01 参数显示：用来向参数显示器提供电源和信息的通道。 PB02 电磁阀插座：连接调高电磁阀和制动电磁阀的控制信号通
道。
PB03 辅控插座：AC220工作电源、DC24开关电源及各真空接
触器启动控制通道。
PB04 本安插座：向端头控制站和其它本安系统提供本安电源，
并接收本安信号的通道。
PB05 变控插座：向变频器提供控制信号的通道，是变频器和控
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制中心连接的桥梁。
PB06 按钮板：接收控制箱面板上操作信号的通道。 PB07 监测插座：用来传输采煤机各保护检测点信息通道。 4. 控制中心的保护设置和屏蔽
采煤机整机电气系统保护设置和屏蔽是通过参数显示器对主控器进行设置的，保护的功能和控制的动作主要有以下几项：
4.1 截割电机、泵电机过温保护：整机断电停机。
在截割电机内设有PT100热敏电阻，热敏电阻接入高压箱多路数据采集站通过数据通讯送到控制中心。当任何一台电机温度达135℃，控制系统发出报警信号提示，当任何一台电机温度达到155℃时，控制中心输出信号将采煤机的控制回路切断。
4.2截割漏电：截割电机闭锁不能送电。
隔爆箱内装有检测电缆、电机漏电的闭锁装置，在电机启动之前，漏电检测装置将对其进行检测，一旦发现有漏电现象，立即向控制中心发出信号，切断电机的控制回路，使其不能够送电启动。
4.3 变频器故障：牵引停机。
当变频器出现故障时，变频器本身停止输出，并把故障信号通过变控插头送入控制中心，使其发出牵停指令。
4.4截割电机过流：在设定的时间内先减速，超过设定的时间，仍然过流，断电停机。
为了保护截割电机，采用四个电流互感器分别检测左右四台截割电机的单相电流，当任何一台截割电机的电流大于额定电流小于110%Ie时，采煤机发出减速信号，直至电机退出超载区域，如果在
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设定的时间内，采煤机的电流仍未退出超载区域，控制中心输出信号将采煤机的控制回路切断；当截割电流大于额定电流的110%时，采煤机断电停机。
4.5牵引电机过流：发出减速信号。
为了保护牵引电机，采用两个电流互感器分别检测左右牵引电机的工作电流，当任何一台牵引电机的电流大于额定电流时，采煤机发出减速信号，直至电机退出超载区域。
4.6瓦斯超限：瓦斯超过规定值报警并断电停机。
以上超限保护动作中，各电机的温保和截割的漏电检测可以通过参数显示器中的保护设置进行屏蔽，当设置项右方格内出现“√”时保护功能起作用。当设置项右方格内空格时，保护监测被关闭不能进行保护动作，采煤机的所有保护动作均可在故障记录里被记忆。
5. 采煤机控制中心的控制保护原理
采煤机的控制中心采用工业可编程序控制器（即工业PLC），进行过程控制。通过主控数据采集模块，把电机、变频器等各种传送过来的模拟信号和开关信号转换为数字信号，再通过RS422通讯口送入PLC，实现整机的控制检测和保护。控制箱体和端头站上的操作按钮，把各种操作信号送到控制中心，控制中心根据各种逻辑关系，输出控制信号，送给执行部件，参加各种控制。同时，PLC把各种信号和数据处理分类后送给参数显示器，进行状态指示。
控制中心接收到的模拟信号与被设定的值进行比较，当采集的数据大于设定的数据时，控制中心将按设定的程序进行控制。
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第五部分 遥控系统功能及原理 遥控系统是本质安全型系统。遥控器采用世界最先进的低功耗芯片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、防摔、防水，经久耐用等特点。遥控接收机（端头站）采用不锈钢壳体并腐蚀字体既美观大方又可防止生锈。 1. 遥控器和端头站的操解码电路及驱动电路TORF继电器电路控制中心作功能 接收装置主停、牵停、左行、右行、上升、下降，且左右端头站相互独立工作可单独操作，左右遥控互不干扰。 JP1+5VFSTASQGND+5V+12V本安电源遥控接收系统原理图2. 遥控系统工作原理 遥控发射机把按钮信号进行编码并调制到载波信号上，经放大电路放大再经天线向空中发射调制高频电磁波；端头站接收电路收到遥控器发射的高频电磁波，经接收电路进行放大、整形、解调，产生出 编码时的信号，再经译码电路译出操作时的对应信号，驱动继电器输出，通过N+1芯线电缆把控制信号送到控制中心(遥控接收系统原理框图如上图)。 3. 遥控系统的特点 3.1遥控发射机使用普通的两节5号碱性电池供电，不用充电，工作电流小于10ｍA，待机耗电小于60uA， 从而使两个5号电池在正常工作情况下可持续两个月以上，既减轻矿工的班班充电检查烦琐工作，又保证可换班不换遥控器的工作，提高遥控的利用率。
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3.2遥控器防护等级IP67。壳体选用ABS添加阻燃材料及玻璃钢纤维，按钮外护套采用进口抗老化硒胶既柔软易密封又富有弹性，并在外壳上安装减震防摔装置，使遥控器不怕水、不怕摔。
3.3遥控器电源开关使用磁性开关，外围没有电源旋钮等先进的措施，使遥控装置的寿命大大提高，更适合煤矿井下使用。
3.4遥控器按键采用进口微动行程开关。寿命长达20万次以上，杜绝了薄膜微动开关的易损坏弊病。
3.5遥控接收端头站采用N+1芯线控制，杜绝了总线通讯控制易受干扰的弊病。
3.6遥控接收端头站防护等级IP67。采用不锈钢壳体，防水不锈钢插头。
3.7遥控接收端头站采用本安12V电源供电，电流小于140mA。
第六部分 变频器 本变频器是专为矮型采煤机机载提供的改制变频器，采用了AC1140V、50Hz电源直接供电，它的低频特性，起动扭矩等能适合于采煤机的运行特性。设计的运行频率是0.3Hz-84Hz。启动为零速满转矩启动，0.3Hz-50Hz是恒扭矩调速，对应采煤机的牵引速度为0-7.7m/min，50-84Hz是恒功率调速,对应采煤机的牵引速度为7.7-12.8m/min。根据配套变频器的不同，采煤机采用制动方式不同。普通两象限变频器采用单一的液压制动，四象限变频器既采用液压制动，变频器自身还能实现回馈制动。 1. 变频装置参数
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型号 ACS800-100-1140 额定功率 100kW 输入电压 AC1140V/50Hz 输出频率 0.3-84Hz 输出电压 0-1140V 输出额定电流 66A 最大输出电流 132A 过载倍数 200% 最高运行温度 85℃ 过压跳闸 1.3Ue 欠压跳闸 0.65Ue
冷却方式 IGBT底板水套冷却
2. 变频调速系统原理
本型号采煤机根据煤矿工作面情况的不同、用户要求不同可配置 两象限变频器或四象限变频器。两象限变频器适用于近水平工作面或工作面倾角不太大的煤矿配套采煤机使用，四象限变频器适用于大倾角工作面，通常工作面的倾角25°以上配置。
2.1 两象限变频器的原理
变频器直接由AC1140V、50Hz 提供电源，该电源经牵电接触器送给变频器，变频器经三相半控桥整流成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到控制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵
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引电机的驱动电源。 变频器的控制电源来自变频器直流母线，直流母线电压通过变频器的电源板转变成直流24V,作为变频器主控板的控制电源。变频器的原理框图如下图所示。 三相半控桥滤波器IGBT逆变器AC电机远程显示盘IGBT推动板可控硅触发板电源板主控板 IGBT控制板2.2四象限变频器 变频器是直接由AC1140V、50Hz提供电源，该电源经牵电接触器和输入电抗器送给变频器，经过变频器整流回馈部分变成直流，经电容滤波成稳定的直流电压，当主控板接收到控制中心送来的控制信号后，由微机控制的集成IGBT逆变模块输出频率可变和电压可变的交流电压,作为牵引电机的驱动电源；当采煤机在大倾角工作面下行时，一旦牵引电机的转速超过给定的转速，电机处于发电状态直流母线电压升高，整流回馈部分开始工作，将多余的能量回馈到电网，电机按给定的速度下行。
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变频器的控制电源来自变频器直流母线，直流母线电压通过变频器的电源板转变成直流24V,作为变频器主控板的控制电源。
第七部分 电气系统操作 1. 警告
为保障采煤机可靠运行，正常操作，操作人员必须遵守以下操作规程。
1.1操作人员必须熟悉采煤机各电气设备的位置，作用，性能，特别是按钮的功能，方可操作。
1.2严格执行操作程序，禁止无冷却水的条件下开机采煤。 1.3操作人员必须学会观察采煤机各显示窗的内容，根据显示窗的内容判断采煤机的运行状况。
1.4严禁带故障运行，以免发生事故。
2. 系统运行操作
采煤机整个系统操作包括，控制面板操作、左右端头站操作、遥控器操作三个部分。按功能可分为三个操作内容,一是主回路操作：包括主启、1启、2启、3启、主停、运输机闭锁。二是牵引系统操作：包括采煤机左行，采煤机右行, 采煤机停止牵引。三是摇臂升降操作：包括左摇臂上升，左摇臂下降，右摇臂上升，右摇臂下降。下面按功能分别说明：
2.1主回路启动操作
主回路启动按钮有四在控制箱面板上，具体操作如下： 2.1.1将隔离开关手把合上，按主启按钮，顺槽开关启动，采煤
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机供电，油泵电机、牵引变压器、控制系统得电。同时开始漏电检测，漏电监测15秒后，方可开始分步启动，当有漏电时，控制中心闭锁漏电回路不能送电。
2.1.2若1#截割电机不漏电，按1启按钮，1#截割电机得电。 2.1.3若2#截割电机不漏电，按2启按钮，2#截割电机得电。 2.1.4按3启按钮，变频器得电。 2.2主回路停电操作
采煤机主停有三处可以操作，控制箱、左右端头站、遥控发射机。需要主停时，按以上三处主停按钮的其中之一即可。
2.3运输机停止操作
采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤机或需要停止运输机时，按下运闭按钮，运输机就不能再启动运行。若要重新开起运输机，必须使闭锁按钮复位。
2.4摇臂升降操作
左摇臂升降操作，控制箱上的左升、左降和左端头控制站或1#发射机的上升、下降按钮可同时实现对采煤机左摇臂升降的操作。右摇臂升降操作，控制箱上的右升、右降端头控制站或2#发射机的上升、下降按钮可同时实现对采煤机右摇臂升降的操作。
2.5牵引系统操作
当变频器显示运行状态时，即可进行牵引操作。
牵引操作：操作左行、右行、牵停按钮，可实现采煤机左行、右行、增速、减速、牵引停止功能。
左行操作：当变频器显示器处于运行状态后，按住左行按钮，变
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频器开始输出，采煤机开始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机保持此速度向左运行。若要使采煤机减速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按牵停按钮,也可以按住右行按钮（假如采煤机正在运行），直到采煤机减速到零。直接按牵停按钮可以使牵引立刻停车。
若要改变采煤机的运行方向，必须先按牵停按钮，然后再按方向按钮（左行或右行）采煤机才能改变方向。牵停按钮既是采煤机牵引停止按钮，又是改变牵引方向的前置按钮。本牵引系统，没有设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行按钮代替。
第八部分 参数显示器 采煤机的参数显示器是用来实时显示采煤机的运行状态，操作功能状态、采煤机的故障记录查询以及采煤机的保护设置。
1. 参数显示器操作按钮
采煤机电控箱操作面板下方，有三个操作按钮用来对参数显示器进行操作，这三个按钮为“设置”、“上翻”、“下翻”。“上翻”和“下翻”按钮进行光标的移动和翻页，“设置”按钮用来光标位置的确认。这三个按钮的相互配合可以实现监控系统的人机对话。
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2. 画面内容及保护设置 温度主停左行右行牵停左升左降右升右降—M1—M2—M3—M4主启采煤机监控系统供电电压：9999V当前日期：08.02.29当前时间：15：05增速减速牵电左升左降右升右降太矿电气发展公司成套GX.1 2.1送电画面 当采煤机送电后，液晶参数显示器的屏上出现一幅如图GX.1画面。画面上方有四个用来监测截割电机温度的指示灯。当电机温度低于135°时，指示灯显示为绿色，电机正常工作；当电机温度高于 135°低于155°时，指示灯由绿变红，并不断交替闪烁，表示温度报警；当电机温度高于155°时，温限保护起作用，引起整机停电。
画面的两边各有一排自上而下的发光亮块，左边代表操作信号(按钮),右边代表执行信号。举例说明，如果操作左端头站或控制箱的左升按钮，首先画面左边的左升发光块由黑变红，说明左升操作成功，控制中心已接收到操作信号，随后右边的左升发光块由黑变红，说明控制信号发出，如果外围线路正确无误的话，采煤机左摇臂上升。
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中间显示的左右两个箭头表示牵引方向，绿色箭头指向为正在行进的牵引方向。
其他显示还有：供电电压、当前日期、时间以及制造厂家。
电机电流1#截割电流2#截割电流3#截割电流4#截割电流999.9A999.9A999.9A999.9A左牵引右牵引牵引速度999.9A999.9A99.9m/m GX.2 2.2电流显示
在GX.1画面状态 下按一下“下翻”按钮，画面切换到GX.2画面。如图所示，GX.2画面显示四个截割电机和两个牵引电机的工作电流，以及牵引速度。
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电机温度999.91#截割999.92#截割999.93#截割999.94#截割GX.3 999.9泵站999.9左牵引999.9右牵引2.3温度显示 在GX.2画面下，按“下翻”按钮，转到GX.3画面。如图所示，该画面显示了四个截割电机、泵站电机，以及两个牵引电机的实时温 度。 2.4故障记录
在画面GX.3状态下，操作“下翻”按钮，画面将转到下一画面GX.4，该画面是对过去出现的故障进行了记录，方便随时查询。
故障时间 GX.4 故障内容 12/3 12：10：15 瓦斯超限停机 12/8 22：10：10 左截割过温断电停机 12/10 3：05：05 右截割过流断电停机 GX.4
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保护设置左截漏检1#截割温保3#截割温保泵站温保右牵引温保备用备用备用右截漏检2#截割温保4#截割温保左牵引温保备用备用备用返回GX.5 2.5保护设置
在GX.4状态下，操作“下翻”按钮，画面转到GX.5保护设置，在此画面下可以对截割漏检和个电机的温度保护进行开启或屏蔽。比如，左截漏检右方格内有“√”，表示左截割电机的漏电闭锁起作用，如果检测到其有漏电现象，电机将无法启动。反之，方格内若无“√”，则漏电检测不起保护作用。
在此画面按 “上翻”或“下翻”按钮，光标将会上、下移动，直到所要开启或屏蔽的位置，按下“设置”进行设置。如移动至返回，再按下“设置”按钮，将会返回到GX.4状态下，此时继续按下“上翻”按钮，即可返回至GX.1得电状态下。
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第九部分 维护 1. 日常检查（断电）
1. 目测机壳、机盖、控制手柄，电缆是否损坏。 2. 检查主回路开关。
3. 检查遥控发射机、端头站是否有效。
4. 检查电控箱和几个电机的冷却水管、水道是否堵、漏。
2. 周检查
1. 检查防爆盖板及接线柱 2. 检查防爆腔 3. 检查漏电检测装置 4. 清洗瓦斯探头 5. 检测电缆及密封装置 6. 检查遥控发射机的电池
3. 月检查
1、 检查防爆腔的螺栓、垫圈是否完好，保证防爆腔不超过规程规定。
2、 清除腔内灰尘及潮气，保证内部无污垢及潮湿现象。 3、 绝缘材料没有变质和破坏，密封装置没损坏，必要时更换。 4、 检查电机对地绝缘情况并记录结果。
5、 检查电磁阀的电缆及内部连线，清洗电磁阀内的污垢。 6、 检查各控制按钮，保证功能键操作正常。
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附录 变频装置使用指南 571型电牵引采煤机的变频装置，是专为矮型采煤机配制的ABB公司变频器。改制后的变频装置，保留了原变频器的完美特性，冷却系统改制成底板水冷却，并且使用密封式结构，增加了使用的安全性和可靠性，高压进出线均为外置接线，控制线放弃端子接线的方式，改为航空插头连接，降低了变频器的故障率。改制后的变频装置操作更加直观、简易，体积小，结构紧凑，性能可靠。并且防潮、防震、能够适应恶劣的工作环境。
本指南从以下几方面对变频装置进行阐述。
1. 变频装置维修时的安全性能措施。 2. 变频装置特性及控制盘说明。 3. 变频装置的故障跟踪。
1. 变频装置维修时的安全性能措施
本变频装置在运行及维护时必须遵守安全规范，如果不加注意将造成意外人身伤害，或损坏变频装置。在打开或维修变频装置之前，必须确认：
(1) 变频器不得电。变频装置断电后，必须等五分钟以上，以防变频器上电容残存的能量造成伤害。
(2) 使用万用表（阻抗至少为1M欧）测量每个输入端子之间的电压，以保证变频装置放电完毕。
变频装置的输出是高压高频窄脉冲组成，其峰值约为电源的1.35-1.4倍，这个电压有可能因电缆性能不好而加倍。在此要求使用
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特制电缆。本变频装置在出厂时都做耐压试验，所以，一般情况下用户不必作绝缘测试。当用户觉得有必要做绝缘试验时，请按下述操作进行。
(1) 绝缘测试必须在不接主电源的情况下，否则将造成设备损坏。
(2) 检查电机电缆绝缘时，必须把变频装置上连接的电机电缆，从端子上拆下来。否则，有可能造成变频装置的IGBT输出模块的损坏。
(3)变频装置在运行的过程中，不允许在1分钟内连续三次切断电源，以避免变频装置内的充电电阻因过流而烧坏。 2. 变频装置特性及控制盘说明
1.变频装置的特性
本变频装置采用直接转矩控制技术(DTC)控制电机,提供了先进
的标准功能精确的控制鼠笼电机的速度和转矩,具有完善的电压选择和功率选择。
本变频装置不仅有完美的运行特性外，还有以下完善的保护特性：
⑴.电机缺相功能保护特性
⑵.变频装置对牵引电机堵转保护特性 ⑶.变频装置对牵引电机过流的保护特性 ⑷.变频装置过压保护特性 ⑸.变频装置欠压保护特性
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⑹.变频装置接地故障的保护特性 ⑺.变频装置供电电源缺相保护特性 ⑻.变频装置输出短路保护特性 2.变频器控制面板按键序号 1 2 3 4 5 6 7 启动 停机 用途 激活给定数值设定 正转 反转 故障复位 本地控制/远程（外部）控制 的功能 ACT 实际信号显示模式 PAR 1L→1242.0rpmIFREQ45.00HZCURRENT80.00APOWER75,00%ACTPARFUNCDRIVE参数模式 FUNC 功能模式 DRIVE 传动选择模式 ENTER 确认按钮 ENTERLOCREM1RESETREF7065321 4本显示器是变频器的操作盘，在此盘上可以对变频器进行各种参数的设定和修改。 控制面板的上方是液晶显示屏，下方是带有符号指示的薄膜式按键，可以利用它们监视传动功能，选择传动参数，改变传动宏和传动 - 27 - 设置。菜单按钮，使菜单后移。菜单按钮，使菜单前移。浏览菜单按钮，在动。 主菜单中或同一类子菜单的不同页之间移3. 变频装置的故障跟踪 本变频装置具有先进的故障保护功能，系统连续监控设备的运行情况，以保证在运行中因误操作或电气及机械的故障，不会造成对变频装置的损坏。
所用的警告和故障信息均在以下详细说明，在说明中列出了故障的原因和解决的方法。大多数故障和警告均可通过本说明来判断和分析。当然，有些严重的故障没有涉及到，这时应及时与我们采煤机制造厂联系。
当发生故障时变频器停机时，就会显示出故障信息***Fault***、故障的代码以及故障的内容简要说明。
要查阅历史故障时，请按菜单按钮上或下键，不同的故障信息可
以通过按浏览上或下选择查询。显示内容可用复位按钮进行清除，在用复位按钮或I/O端子的复位信号对故障进行清除之前，故障将保持有效。
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变频装置故障信息如下：
故障 ACS 800 TEMP （4210） COMM MODULE （7510） DC OVERVOLT (3210) DC UNDERVOLT (3220) EARTH FAULT (2330) PPCC LINK (5120) SUPPLY PHASE (3130) PANEL LOSS (5300) OVERCURRENT (2310) MOTOR PHASE (ff56) MOTOR STALL (7121) SHORT CIRC (2340) OVERFREQ (7123)
原因 变频器底板温度过高 解决方法 检查冷却水 检查变频器底板的导热硅脂 主机、从机失去通讯 检查主从机的通讯光缆 检查变频器的电缆连接 直流母线电压过高 检查进线电压 直流母线电压不足 检查熔端器 检查变频器电源及主电源 输出接地 检查电机、电缆、浪涌吸收装置 连接到IGBT控制板的光检查光缆 缆故障。 直流母线电压震荡，电源检查进线电源 故障 控制盘通讯故障 检查控制盘 检查控制盘接线 输出过流 检查电机负载 检查电机输出接线 电机缺相 检查电机、电缆 电机堵转 检查电机的负载和传动单元的额定值 检查电机、电缆绝缘 更换变频器 变频器输出桥短路 电机超速 检查制动 - 29 -
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