Modbus-RTU协议 & FreeModbus的移植

来源：意榕旅游网

modbus-rtu分为主机（Master）和从机（Slaver）。

主机就是用来读写从机数据的：
它通过发送指令来读写从机的数据；之后，接收从机的返回信息，以评估指令的执行情况。

从机就是用来存储数据的:
只有对应的从机收到了我需要执行动作的指令，才会执行相应的操作，并将执行结果返回给主机。不同的指令，不同的执行情况，返回的信息都不相同。

以上内容概括了Modbus-RTU的通信过程。

Modbus是异步半双工协议，与I2C类似，同一时间只能由单独一端（主机或从机）占用总线

虽然概括来讲，Modbus-RTU协议就是主机读写各从机数据
那么，主机读写的都是什么类型的数据呢？

Modbus-RTU协议规定，从机有四种数据类型，分为两个大类

第一类是单位为 bit的数据：

线圈 Coils；每个coils对应着一个bit，所有的coils都是可读可写的

离散输入 Discrete input；它也代表

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